2019年8月22日
摘要：
拷贝构造函数调用时机（用一个对象初始化另一个对象时） 赋值构造函数的四种调用场景（调用时机） 第1和第2个调用场景 #include "iostream" using namespace std; class AA { public: AA() //无参构造函数 默认构造函数 { cout<<"我是 阅读全文
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链接：https://blog.csdn.net/u013834525/article/details/87937081 阅读全文
摘要：
http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup 稍后整理 阅读全文
摘要：
http://wiki.ros.org/imu_tools 阅读全文
摘要：
平时开发程序，免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。 直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个。 最后只要用一个矩阵对每个点做一次处理就可以得到想要的结果。 另外，矩阵乘法一般有硬件支持， 阅读全文