摘要:
拷贝构造函数调用时机(用一个对象初始化另一个对象时) 赋值构造函数的四种调用场景(调用时机) 第1和第2个调用场景 #include "iostream" using namespace std; class AA { public: AA() //无参构造函数 默认构造函数 { cout<<"我是 阅读全文
摘要:
链接:https://blog.csdn.net/u013834525/article/details/87937081 阅读全文
摘要:
http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup 稍后整理 阅读全文
摘要:
http://wiki.ros.org/imu_tools 阅读全文
摘要:
平时开发程序,免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂,比如平移之后又旋转,旋转之后又平移,又缩放。 直接用公式计算,不但复杂,而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法,将多个变换合成一个。 最后只要用一个矩阵对每个点做一次处理就可以得到想要的结果。 另外,矩阵乘法一般有硬件支持, 阅读全文