摘要： https://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/78173558 阅读全文

摘要： ROS中有如下3种获取参数的方式。 在launch中写 <param name="debug_imu" value="true"> 不管是上面何种数据类型都要带引号 #include "ros/ros.h" #include <cstdlib> using namespace std; int ma 阅读全文