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一抹烟霞
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2019年8月4日
Ros node启动与关闭
摘要: 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现;可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的。 (2)启动ros节点:通过调用ros::Node
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posted @ 2019-08-04 16:02 一抹烟霞
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