摘要:
http://ceres-solver.org/installation.html#getting-the-source-code 阅读全文
摘要:
https://answers.ros.org/question/113671/catkin-package-cannot-find-own-message-type-python/ 原因是因为.py和包命名成了相同的名字,改一下其中一个的名字成不一样的即可(吐槽一下,官方教程居然说要命名成一样的, 阅读全文