摘要:
// // Created by qian on 19-7-16. // /* 相机位姿用四元数表示 q = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1] x,y,z,w * 注意:输入时Quaterniond(w,x,y,z) W 在前!!! * 实现:输出四元素对应的旋转矩阵,旋转矩阵的转置, * 阅读全文
摘要:
1、函数说明 string::find()函数:是一个字符或字符串查找函数,该函数有唯一的返回类型,即string::size_type,即一个无符号整形类型,可能是整数也可能是长整数。如果查找成功,返回按照查找规则找到的第一个字符或者子串的位置; 如果查找失败,返回string::npos,即-1 阅读全文