摘要:
1.将串口设备插入USB口,通过lsusb查看端口信息。例如: ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置,可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 usb_device_descriptor.idProdu 阅读全文
摘要:
1、被申明的函数或值无法被其他源文件使用 2.static的第二个作用是保持变量内容的持久。(static变量中的记忆功能和全局生存期) 存储在静态数据区的变量会在程序刚开始运行时就完成初始化,也是唯一的一次初始化。共有两种变量存储在静态存储区:全局变量和static变量,只不过和全局变量比起来,s 阅读全文
摘要:
一、什么是TF 二、TF使用方法 三、TF包内的指令工具 四、相关API 2、使用变换 通过监听到上面发布的坐标变换,把坐标中的一个点变换到另一个坐标中的坐标 wiki.ros.org/tf/Overview http://wiki.ros.org/cn/tf/Tutorials https://w 阅读全文