2019 年 7月 6 日随笔档案 - 一抹烟霞

2019年7月6日

摘要： 1.将串口设备插入USB口，通过lsusb查看端口信息。例如： ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 usb_device_descriptor.idProdu 阅读全文

posted @ 2019-07-06 22:21 一抹烟霞阅读(4800) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++ static关键字的作用

摘要： 1、被申明的函数或值无法被其他源文件使用 2.static的第二个作用是保持变量内容的持久。（static变量中的记忆功能和全局生存期）存储在静态数据区的变量会在程序刚开始运行时就完成初始化，也是唯一的一次初始化。共有两种变量存储在静态存储区：全局变量和static变量，只不过和全局变量比起来，s 阅读全文

posted @ 2019-07-06 17:47 一抹烟霞阅读(1579) 评论(0) 推荐(0) 编辑

TF坐标变换

摘要：一、什么是TF 二、TF使用方法三、TF包内的指令工具四、相关API 2、使用变换通过监听到上面发布的坐标变换，把坐标中的一个点变换到另一个坐标中的坐标 wiki.ros.org/tf/Overview http://wiki.ros.org/cn/tf/Tutorials https://w 阅读全文

posted @ 2019-07-06 17:31 一抹烟霞阅读(1514) 评论(0) 推荐(0) 编辑