07 2019 档案
安装ceres-solver
摘要：http://ceres-solver.org/installation.html#getting-the-source-code
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ros Python找不到msg包的问题解决办法
摘要：https://answers.ros.org/question/113671/catkin-package-cannot-find-own-message-type-python/ 原因是因为.py和包命名成了相同的名字，改一下其中一个的名字成不一样的即可（吐槽一下，官方教程居然说要命名成一样的，
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slam课程
摘要：美国宾夕法尼亚大学最近有录制一套 无人机视觉定位导航相关的视频课程，2019年3月份在YouTube上更新完毕，质量非常高，名字叫Robotics，视频课程列表：https://www.youtube.com/playlist?list=PL_onPhFCkVQhuPiUxUW2lFHB39Qsav
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Ubuntu16.04安装pcl库
摘要：sudo apt-get install libpcl-dev sudo apt-get install pcl-tools
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Ubuntu GitHub操作——分支、合并与标签
摘要：分支 分支是用来将特性开发绝缘开来的。在你创建仓库的时候，master 是"默认的"分支。在其他分支上进行开发，完成后再将它们合并到主分支上。 创建一个叫做"feature_x"的分支，并切换过去： git checkout -b feature_x 切换回主分支： git checkout mas
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Ubuntu GitHub操作——创建仓库
摘要：一、创建仓库 1、初始化仓库（只在初始化时执行一次） git init 这部是新建并初始化仓库 2、向仓库中添加文件 git add . 将文件夹内的所有文件都添加到仓库中（注意小“.”），在这部之后，可以通过git status 来查看你此时本地文件里的位于分支master内含有的文件。如果缺少哪
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向量内积（点乘）和外积（叉乘）概念及几何意义
摘要：向量的内积（点乘） 定义 概括地说，向量的内积（点乘/数量积）。对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，如下所示，对于向量a和向量b： a和b的点积公式为： 这里要求一维向量a和向量b的行列数相同。注意：点乘的结果是一个标量(数量而不是向量) 定义：两个向量a与b的内积
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eigen矩阵操作练习
摘要：// // Created by qian on 19-7-16. // /* 相机位姿用四元数表示 q = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1] x,y,z,w * 注意：输入时Quaterniond（w,x,y,z） W 在前!!! * 实现：输出四元素对应的旋转矩阵，旋转矩阵的转置， *
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opencv3 使用glob遍历并修改文件名
摘要：1、函数说明 string::find()函数：是一个字符或字符串查找函数，该函数有唯一的返回类型，即string::size_type，即一个无符号整形类型，可能是整数也可能是长整数。如果查找成功，返回按照查找规则找到的第一个字符或者子串的位置； 如果查找失败，返回string::npos,即-1
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c++文件操作
摘要：#include #include #include using namespace std; int main() { fstream picture_fp, rar_fp,output_fp; char data; string data2; char picture_filename[50], rar_filename[50], output_fil...
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Ubuntu安装Windows软件
摘要：https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10177530.html Windows系列软件 安装Deepin封装好的框架 git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git cd deep
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安装Ubuntu16.04卡在logo界面
摘要：问题背景笔者在使用U盘UEFI模式安装Ubuntu16.04时，遇到一个问题，即在BIOS里的boot设置U盘为第一启动项之后，启动，并没有顺利进入系统，而是卡在了logo界面。（PS：其实我等了它巨久才发现原来是卡住了，不是加载慢，Ubuntu系统加载蛮快的）问题原因是显卡和Ubuntu16.04
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如何理解先验概率与后验概率和似然函数
摘要：先验概率：即一开始由统计得到的客观概率 后验概率：由数据样本和先验概率推测得到的概率 举个例子： 玩英雄联盟占到中国总人口的60%，不玩英雄联盟的人数占到40%： 为了便于数学叙述，这里我们用变量X来表示取值情况，根据概率的定义以及加法原则，我们可以写出如下表达式： P(X=玩lol)=0.6；P(
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解决无法wifi上网的问题
摘要：1、查看网卡型号 可以看到我的是Wireless-AC 9560 2、登录Inter官网下载网卡驱动 https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/network-and-i-o/wireless-network
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Ubuntu usb设备端口号绑定
摘要：1.将串口设备插入USB口，通过lsusb查看端口信息。例如： ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 usb_device_descriptor.idProdu
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c++ static关键字的作用
摘要：1、被申明的函数或值无法被其他源文件使用 2.static的第二个作用是保持变量内容的持久。（static变量中的记忆功能和全局生存期） 存储在静态数据区的变量会在程序刚开始运行时就完成初始化，也是唯一的一次初始化。共有两种变量存储在静态存储区：全局变量和static变量，只不过和全局变量比起来，s
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TF坐标变换
摘要：一、什么是TF 二、TF使用方法 三、TF包内的指令工具 四、相关API 2、使用变换 通过监听到上面发布的坐标变换，把坐标中的一个点变换到另一个坐标中的坐标 wiki.ros.org/tf/Overview http://wiki.ros.org/cn/tf/Tutorials https://w
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ssh遇到port 22:No route to host问题的解决方法
摘要：https://www.landui.com/help/show-2822.html https://blog.csdn.net/oba_gaga/article/details/80684051
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Clion IDE的安装
摘要：/下载压缩包 wget https://download.jetbrains.8686c.com/cpp/CLion-2016.2.2.tar.gz //解压 tar -zxvf CLion-2016.2.2.tar.gz //运行clion.sh脚本 cd clion-2016.2.2/bin/ ./clion.sh
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NFS+mou
摘要：设置主机服务器 为了设置主机系统以共享目录，我们需要在其上安装NFS内核服务器，然后创建并导出我们希望客户端系统访问的目录。请按照以下步骤顺利设置主机端： 第1步：安装NFS服务器 在安装NFS内核服务器之前，我们需要通过以下apt命令以sudo的形式将系统的存储库索引更新为Internet的存储库
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Ubuntu实现程序开机自启动
摘要：1、在程序搜索栏打开启动应用程序 2、添加一项启动程序，其中名称和注释任意，命令栏输：gnome-terminal 3、在~/.bashrc 中添加需要开机自启动的命令 如 gnome-terminal -x roscore sleep 2 #表示休眠2秒再启动下一个命令 gnome-termina
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Ubuntu下使用SSH 命令用于登录远程桌面
摘要：https://blog.csdn.net/yucicheung/article/details/79427578 问题描述做DL的经常需要在一台电脑(本地主机)上写代码，另一台电脑(服务器，计算力强)上进行训练，我们在两台电脑上都安装的是Ubuntu16.04，为了在local主机下也可以随时跑程
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