06 2019 档案
make: 警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。
摘要：我在make的时候也出现了同样的问题，不过不是什么大问题，这个不影响编译结果，但是强迫症还是希望能解决掉分析原因可能是：服务器上的文件最后修改时间比当前时钟要晚解决办法：用touch 命令把源程序的时间戳改一下find . -type f -exec touch {} \;或者touch *一下再重
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ros python
摘要：https://www.ncnynl.com/archives/201611/1059.html python的节点需要对节点设置权限为可执行，在.py文件所在的路径执行如下命令
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ubuntu 环境变量修改和恢复总结
摘要：通常设置环境变量有三种方法： 一、临时设置export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64export PATH=PATH二、当前用户的全局设置打开~/.bashrc，添加行：export JAVA_HOME=/u
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更改Ubuntu默认python版本的方法
摘要：https://www.cnblogs.com/yifugui/p/8649864.html
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import: not authorized `time' @ error/constitute.c/WriteImage/1028. import: not authorized `rospy' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.
摘要：
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Python更新后ros用不了的bug
摘要：一、原因 我同时安装了python2.7 和3.5,而且将python默认配置为python3.5，所以ros并不支持，所以提示找不到。 2.解决方式 通过修改不同版本的python的优先级,将python2.7设置为最高，即设置为默认python。
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string、char* 、int数据类型相互转换
摘要：string类型转换成char*类型，这里一般有以下三种方法： 1.c_str()方法 string name="Qian"; char *str=(char*)name.c_str(); printf("%s\n",str); 2.data()方法 string name="Qian"; char
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/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o：在函数‘_start’中： (.text+0x20)：对‘main’未定义的引用
摘要：原因是新建了一个可执行的函数，里面却没有main函数，加上main函数即可
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W: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/levi-armstrong/qt-libraries-trusty/ubuntu xenial Release” 没有 Release 文件。
摘要：解决办法：将对应的PPA删除掉即可 使用以下命令切换到对应PPA目录：
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sudo apt-get常用命令
摘要：一、卸载 1. 如果你的硬盘空间不大的话，可以定期运行这个程序，将已经删除了的软件包的.deb安装文件从硬盘中删除掉。如果你仍然需要硬盘空间的话，可以试试apt-get clean，这会把你已安装的软件包的安装包也删除掉，当然多数情况下这些包没什么用了，因此这是个为硬盘腾地方的好办法。 2. 类似上
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Windows 下 MQTT 服务器搭建之Apollo
摘要：https://blog.csdn.net/wangh0802/article/details/84861226#%EF%BC%881%EF%BC%89%E4%B8%8B%E8%BD%BD%20Apollo https://blog.csdn.net/zhu_tianwei/article/deta
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sudo apt-get update报错E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
摘要：解决方案1： 将对应的PPA删除掉即可 cd /etc/apt/suorces.list.d mv **.list **.list.bak 解决方案2： 更改源 cp /etc/apt/source_list /etc/apt/source_list.bak sudo gedit /etc/apt/
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struct.error: cannot convert argument to integer解决办法
摘要：Python版本太低，更新Python包
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error: stray ‘\357’ in program——输入了中文的标点符号
摘要：这里输入了一个中文括号导致报错
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Python pylint的安装和使用
摘要：Pylint 是一个 Python 代码分析工具，它分析 Python 代码中的错误，查找不符合代码风格标准和有潜在问题的代码。Pylint 是一个 Python 工具，除了平常代码分析工具的作用之外，它提供了更多的功能：如检查一行代码的长度，变量名是否符合命名标准，一个声明过的接口是否被真正实现等
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E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁 问题解决方法
摘要：使用Ubuntu16.04安装软件执行apt-get update时出现如下错误： E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁 这个问题在Ubuntu系统下非常常见，在添加
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由于没有公钥，无法验证下列签名 ppa
摘要：出现以上错误提示时，只要把后八位拷贝一下来，并在[终端]里输入以下命令并加上这八位数字回车即可！ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.Ubuntu.com AB17C654此类问题均可如此解决！
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QInotifyFileSystemWatcherEngine::addPaths: inotify_add_watch failed: 设备上没有空间
摘要：解决办法： 添加最大监控文件数量 临时解决：（重启之后恢复） 命令设置：sudo sysctl fs.inotify.max_user_watches=524288 生效： sudo sysctl -p
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ROS urdf和xacro文件详解
摘要：视觉标签：visual 形状标签： <cylinder length="0.16" radius="0.20"/> <cylinder length="0.16" radius="0.20"/>
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pip报错ImportError: cannot import name main
摘要：编辑pip 修改pip文件： 源文件 改为
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Autoware显示用户界面细节
摘要：https://blog.csdn.net/jianxuezixuan/article/details/86015224
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cartographer安装出错
摘要：https://www.jianshu.com/p/28ffe41a75f5
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