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一抹烟霞
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2019年5月28日
ROS 日志消息(C++)
摘要: 1.日志级别 日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏: 从运行结果来看,你会发现DEBUG没有打印出来,Why?淡定,4会解答 2.循环单次日志 基础宏后面添加_ONCE,代表日志在循环迭代中只有第一次才会打印日志: 3.频率日志 基础宏后面添加_T
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posted @ 2019-05-28 19:19 一抹烟霞
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