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https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9311124.html 书:《机器人建模与控制》 阅读全文
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1、劳斯稳定判据 阅读全文
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任何一个振动系统,当阻尼增加到一定程度时,物体的运动是非周期性的,物体振动连一次都不能完成,只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励,因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同,但意义一样。 (1) 当ζ=0时 阅读全文
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方框图的基本连接方法只有三种:串联、 并联、 反馈。 阅读全文