2019 年 3月随笔档案 - 一抹烟霞

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posted @ 2019-03-31 23:23 一抹烟霞阅读(28) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：github的SSH配置如下：一、设置Git的user name和email：二、生成SSH密钥过程：1.查看是否已经有了ssh密钥：cd ~/.ssh如果没有密钥则不会有此文件夹，有则备份删除2.生存密钥： $ ssh-keygen -t rsa -C “youremail@gmail.c 阅读全文

posted @ 2019-03-30 21:53 一抹烟霞阅读(741) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu无法连接WiFi

摘要：接着把下载好的驱动复制到lib的firmware中接着更新一下grub,然后重启阅读全文

posted @ 2019-03-29 20:53 一抹烟霞阅读(1250) 评论(0) 推荐(0) 编辑

前馈控制

摘要：https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9311124.html 书：《机器人建模与控制》阅读全文

posted @ 2019-03-21 17:09 一抹烟霞阅读(615) 评论(0) 推荐(0) 编辑

劳斯和赫尔维茨稳定判据

摘要：1、劳斯稳定判据阅读全文

posted @ 2019-03-21 16:33 一抹烟霞阅读(2516) 评论(0) 推荐(0) 编辑

阻尼系数对控制系统的影响

摘要：任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同，但意义一样。 (1) 当ζ=0时阅读全文

posted @ 2019-03-21 16:07 一抹烟霞阅读(2994) 评论(0) 推荐(0) 编辑

系统框图——引出点移动

摘要：阅读全文

posted @ 2019-03-21 15:38 一抹烟霞阅读(479) 评论(0) 推荐(0) 编辑

系统框图的化简

摘要：方框图的基本连接方法只有三种：串联、并联、反馈。阅读全文

posted @ 2019-03-21 15:34 一抹烟霞阅读(1630) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——径向基网络拟合曲线和分类

摘要：2、（正则化RBF） 3、概率神经网络处理分类阅读全文

posted @ 2019-03-20 15:13 一抹烟霞阅读(662) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Keil5 如何安装STM32 芯片包

摘要：http://www.keil.com/dd2/Pack/ 从该网址下载相应芯片的PACK 包阅读全文

posted @ 2019-03-14 18:09 一抹烟霞阅读(7791) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo仿真

摘要：1、建议在本地Ubuntu 16.04下运行仿真程序。目前Gazebo模拟器的兼容性是一大问题，在虚拟机或配置较低的电脑上可能无法运行。如果你的显卡是N卡，建议安装Ubuntu下的显卡驱动。 2、运行Gazebo仿真程序前，请将Gazebo升级到7.x版本以上（推荐7.9版本）。查看Gazebo版阅读全文

posted @ 2019-03-14 09:03 一抹烟霞阅读(1007) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——读取xls文件内容

摘要：[NUM,TXT,RAW]=xlsread('example'，2，'B2:B261') NUM返回的是excel中的数据， TXT输出的是文本内容， RAW输出的是未处理数据 example：是需要读取的文件名称，带后缀 2：是读第几个表，这里是指读第二个表格 'B2:B261'：表格中的范围阅读全文

posted @ 2019-03-13 17:02 一抹烟霞阅读(1567) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——sigmoid传递函数

摘要：一、log——sigmoid函数二、tan——sigmoid函数阅读全文

posted @ 2019-03-13 16:59 一抹烟霞阅读(6507) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——BP网络的设计

摘要：阅读全文

posted @ 2019-03-13 16:31 一抹烟霞阅读(387) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——BP神经网络

摘要：1、使用误差反向传播（error back propagation ）的网络就叫BP神经网络 2、BP网络的特点： 1）网络由多层构成，层与层之间全连接，同一层之间的神经元无连接。 2）BP网络的传递函数必须可微。BP网络一般使用Sigmoid函数或线性函数作为传递函数。在输出层使用Sigmoi 阅读全文

posted @ 2019-03-12 10:12 一抹烟霞阅读(1341) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——神经网络构造线性层函数linearlayer

摘要：% example5_7.m x=-5:5; y=3*x-7; randn('state',2); % 设置种子，便于重复执行 y=y+randn(1,length(y))*1.5; % 加入噪声的直线 plot(x,y,'o'); P=x;T=y; lr=maxlinlr(P,'bias') % 计算最大学习率 net=linear... 阅读全文

posted @ 2019-03-11 21:47 一抹烟霞阅读(2322) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——神经网络pureline激活函数

摘要：阅读全文

posted @ 2019-03-11 19:43 一抹烟霞阅读(2475) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——线性神经网络

摘要：这个函数默认使用最小二乘，所以不需要训练阅读全文

posted @ 2019-03-11 19:39 一抹烟霞阅读(541) 评论(0) 推荐(0) 编辑

LMS算法如何选择学习率

摘要：阅读全文

posted @ 2019-03-11 19:12 一抹烟霞阅读(594) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——LMS算法（△规则Delta Rule）

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posted @ 2019-03-11 19:03 一抹烟霞阅读(865) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MTALAB——神经网络mae()、mse()、sse()

摘要：mae():平均绝对误差 mse：均方误差 sse：误差平方和阅读全文

posted @ 2019-03-10 23:33 一抹烟霞阅读(2199) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——神经网络init初始化函数和adapt函数

摘要：阅读全文

posted @ 2019-03-10 23:23 一抹烟霞阅读(2016) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——神经网络sim仿真函数

摘要：阅读全文

posted @ 2019-03-10 23:16 一抹烟霞阅读(10953) 评论(0) 推荐(1) 编辑

MATLAB——神经网络train函数

摘要：阅读全文

posted @ 2019-03-10 23:10 一抹烟霞阅读(5734) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MATLAB——单层感知器

摘要：1、创建一个感知器实例阅读全文

posted @ 2019-03-10 23:03 一抹烟霞阅读(705) 评论(0) 推荐(0) 编辑

获取键盘的ascii码

摘要：waitKey(1) & 0xFF获取当前按的键的ascii码，阅读全文

posted @ 2019-03-07 23:20 一抹烟霞阅读(262) 评论(0) 推荐(0) 编辑

v4l2安装及使用

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posted @ 2019-03-07 23:19 一抹烟霞阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenCV——轮廓填充drawContours函数解析

摘要：函数的调用形式 void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, I 阅读全文

posted @ 2019-03-07 20:42 一抹烟霞阅读(23537) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros新建的包找不到

摘要：cannot find the package这个问题的解决办法一：每次打开命令窗都使用一次source ~/ros_ws/devel/setup.bash解决方法二：在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上source 阅读全文

posted @ 2019-03-03 15:35 一抹烟霞阅读(856) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu每次启动都显示System program problem detected的解决办法

摘要：每次启动Ubuntu都显示System program problem detected，很烦人，不过修改一个文件就可以。执行命令：将enabled=1改为enabled=0保存退出即可阅读全文

posted @ 2019-03-03 10:47 一抹烟霞阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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