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摘要： https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/87903654 https://blog.csdn.net/azhuty/article/details/41209957 http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/ 阅读全文

摘要： 1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get p 阅读全文