01 2019 档案
Ubuntu sudo apt-get 安装下载更新软件包命令详解
摘要：sudo apt-get install package 安装软件包sudo apt-get install package - - reinstall 重新安装软件包sudo apt-get -f install 修复安装软件包"-f = ——fix-missing"sudo apt-get re
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MATLAB：控制系统模型变换
摘要：1、多项式转换为零极点 [z,p,k]=tf2zp(num,den); 2、零极点转换为多项式 [num,den]=zp2tf(z,p,k); 3、状态空间转换成多项式传递函数 [num,den]=ss2tf(a,b,c,d); 4、多项式传递函数转换成状态空间 [a,b,c,d]=tf2ss(nu
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solvepnp
摘要：CV_EXPORTS_W bool solvePnP( InputArray objectPoints,- 世界坐标系下的控制点的坐标，vector的数据类型在这里可以使用 InputArray imagePoints,- 在图像坐标系下对应的控制点的坐标。vector在这里可以使用 InputArray c...
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MATLAB：控制系统模型变换
摘要：1、多项式转换为零极点 [z,p,k]=tf2zp(num,den); 2、零极点转换为多项式 [num,den]=zp2tf(z,p,k);
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MATLAB实现传递函数
摘要：1、简单的传递函数模型 num=[1,10]； den=[1,5,4,3,2]; G=tf(num,den) 2、零极点模型 KGain=K; %系统增益K Z=[1; 2; 3]； %零点 P=[4; 5; 6]; %极点 G=zpk(Z,P,KGain) 3、反馈系统 G1=tf(3,[1,4,
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visual studio编译cmake opencv一直出错
摘要：一般是因为电脑上的Python的版本不匹配引起的，如果不使用Python，就把Python相关的模块去掉即可编译成功
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使用MATLAB实现相机标定
摘要：应用程序下找到Camera Calibration工具箱 加载待标定的图像 填写棋盘格每个格子边长的真实值 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate 平均误差小于0.5即可 导出相机标定参数 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切
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Ubuntu下修改CMake版本
摘要：https://blog.csdn.net/mdjxy63/article/details/82686504
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rosdep update 超时
摘要：https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/87903654 https://blog.csdn.net/azhuty/article/details/41209957 http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/
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卸载ros的方法
摘要：1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get p
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