2018年12月21日
摘要：
1.线性系统 组成系统元器件的特性均为线性的,可用一个或一组线性微分方程来描述系统输入和输出之间的关系。线性系统的主要特征是具有齐次性和叠加性。 2.非线性系统 在系统中只要有一个元器件的特性不能用线性微分方程描述其输入和输出关系,则称为非线性系统。非线性系统还没有一种完整、成熟、统一的分析法。通常 阅读全文
摘要：
(1)输入信号:泛指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号,既包括控制信号又包括扰动信号。其中控制信号又称控制量、参考输入、或给定值。 (2)输出信号(输出量):是指反馈控制系统中被控制的物理量,它与输入信号之间有一定的函数关系。 (3)反馈信号:将系统(或环节)的输出信号经变换、处理送到系统(或环 阅读全文
摘要：
开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,**系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端,**构成闭合通道, 阅读全文
摘要：
反馈的自动控制的被控量和输入量都应该是要控制的对象，或是他的某种信号。如要控制加热器的温度： 实际输出是给加热器的电流，输入是温度的电信号的偏差 阅读全文