12 2018 档案
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
摘要：https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/details/81946494
阅读全文
(Ubuntu)Tensorflow object detection API——（3）创建训练/测试数据集
摘要：1、下载labelImg工具进行标注 https://github.com/tzutalin/labelImg （1）点击打开训练图片所在的文件夹 （2）点击框选自己要识别的目标 （3）添加标签并保存，获得同名的xml文件，如图。 2、将文件夹内的xml文件内的信息统一记录到.csv表格中 # Au
阅读全文
(Ubuntu)Tensorflow object detection API——（2）运行已经训练好的模型
摘要：1、在models/research/文件下运行命令： jupyter-notebook 在弹出的页面里点击 http://localhost:8888/?token=6d343b91cce1d30e8b3d13fbaa3fd9d0e86a9cd770c8ce26 2、打开object_detect
阅读全文
tensorflow object detection API 验证时报No module named 'object_detection'
摘要：1、Windows下： （1）在 你的Anaconda3安装路/Anaconda3/Lib/site-packages 下新建一个txt文件 （我这里的安装路径是C:\ProgramData\Anaconda3\Lib\site-packages） (2)在新建的txt文件中写入电脑上\models
阅读全文
(Ubuntu)Tensorflow object detection API——（1）环境搭建
摘要：1、下载Tensorflow object detection API ： git clone https://github.com/tensorflow/models.git 2、安装依赖 Protobuf >= 3.0.0 Python-tk Pillow lxml tf Slim Jupyte
阅读全文
《21个项目》书中第三章data_convert.py文件运行失败解决办法
摘要：问题原因：代码是用python2写的，当用python3时会报错。 把代码改成如下python3的格式： data_convert.py # coding:utf-8 from __future__ import absolute_import import argparse import os i
阅读全文
将图片数据保存为单个tfrecord文件
摘要：# Author Qian Chenglong # -*-coding: utf-8 -*- import tensorflow as tf import numpy as np import os import cv2 import matplotlib.pyplot as plt import
阅读全文
线性系统和非线性系统
摘要：1.线性系统 组成系统元器件的特性均为线性的,可用一个或一组线性微分方程来描述系统输入和输出之间的关系。线性系统的主要特征是具有齐次性和叠加性。 2.非线性系统 在系统中只要有一个元器件的特性不能用线性微分方程描述其输入和输出关系,则称为非线性系统。非线性系统还没有一种完整、成熟、统一的分析法。通常
阅读全文
控制系统中常用的名词术语
摘要：(1)输入信号:泛指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号,既包括控制信号又包括扰动信号。其中控制信号又称控制量、参考输入、或给定值。 (2)输出信号(输出量):是指反馈控制系统中被控制的物理量,它与输入信号之间有一定的函数关系。 (3)反馈信号:将系统(或环节)的输出信号经变换、处理送到系统(或环
阅读全文
开环控制系统与闭环控制系统
摘要：开环控制系统是指无被控量反馈的控制系统,即需要控制的是被控对象的某一量(被控量),而测量的只是给定信号,被控量对于控制作用没有任何影响的系统。结构如图所示。 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制,其原理框如图所示。从系统中信号流向看,**系统的输出信号沿反馈通道又回到系统的输入端,**构成闭合通道,
阅读全文
Tensorflow把label转化成one_hot格式
摘要：one_hot( indices, #指数的张量，即label的矩阵形式（1行 n列） depth, #一个标量，用于定义一个 one hot 维度的深度。即分类数 on_value=None, #定义在 indices[j] = i 时填充输出的值的标量。（默认：1） off_value=None
阅读全文
Tensorflow——tf.nn.max_pool池化操作
摘要：tf.nn.max_pool( value#需要池化的输入，一般池化层接在卷积层后面，所以输入通常是feature map，依然是[batch, height, width, channels]这样的shape ksize,#池化窗口的大小，取一个四维向量，一般是[1, height, width,
阅读全文
Tensorflow——tf.nn.conv2d卷积操作
摘要：tf.nn.conv2d( input, #指需要做卷积的输入图像，给定形状为[batch, in_height, in_width, in_channels]的输入张量。具体含义是[训练时一个batch的图片数量, 图片高度, 图片宽度, 图像通道数] filter, #形状为[filter_he
阅读全文
Tensoflow简单神经网络实现非线性拟合
摘要：定义一个自动增加网络层数的函数 权重weight的设置：在生成初始参数时，随机变量(normal distribution)会比全部为0要好很多，所以我们这里的weights为一个in_size行, out_size列的随机变量矩阵。 Weights = tf.Variable(tf.random_
阅读全文
Tensorflow 中的 placeholder
摘要：placeholder 是 Tensorflow 中的占位符，暂时储存变量. Tensorflow 中用于从外部传入data的占位符, 用input= tf.placeholder()设置占位符, 然后以这种形式传输数据 sess.run(***, feed_dict={input: **}). 注
阅读全文
Tensorflow 中的constant、Session、placeholde和 Variable简介
摘要：Tensorflow 中的constant和 Variabletf.constant()Sessiontf.placeholder()Session’s feed_dicttf.Variable()初始化 在 TensorFlow 中，数据不是以整数，浮点数或者字符串形式存在的。这些值被封装在一个叫
阅读全文
python读写txt 和csv文件的数据
摘要：数据格式： 1.1747056e+02 7.0496781e+01 4.9332011e+01 5.1852217e+01 6.2850201e+01 1.0344781e+02 8.3420580e+01 5.8524113e+01 0.0000000e+00 4.0000000e+00 4.00
阅读全文
如何让ros支持C++11标准
摘要：在对应的包的文件夹的CMake文件夹内增加如下命令 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
阅读全文
ros卸载
摘要：sudo apt-get purge ros-*sudo rm -rf /etc/rossudo rm -rf /opt/ros删除.bashrc中的source /opt/ros/indigo/setup.bash如果有自己建立的catkin_ws，也删除
阅读全文
文件读写
摘要：1、操作文件的函数/方法 在 Python 中要操作文件需要记住 1 个函数和 3 个方法 open 函数负责打开文件，并且返回文件对象 read/write/close 三个方法都需要通过 文件对象 来调用 read 方法 —— 读取文件 open 函数的第一个参数是要打开的文件名（文件名区分大小
阅读全文
sys.exit()主动结束程序
摘要：import sys sys.exit()
阅读全文
python函数查询、数学和比较操作符、二元操作符
摘要：http://www.runoob.com/python/func-number-round.html print()、input()用户输入输出，格式为字符串 len() 求字符串的长度 str()、int()、float()将输入转换成指定格式 round()返回浮点数的四舍五入值 range(
阅读全文
labellmg使用方法
摘要：https://www.cnblogs.com/Terrypython/p/9577657.html
阅读全文
升级pip后出现ImportError: cannot import name main
摘要：https://blog.csdn.net/accumulate_zhang/article/details/80269313
阅读全文
Ubuntu下更改Python版本
摘要：https://www.jianshu.com/p/9d3033d1b26f 有些命令运行失败，是因为权限不够，前面加上 sudo 首先查看Python默认版本: ubuntu@user~$:python --version Python 2.7 搜索系统是否已经安装Python3.5: ubunt
阅读全文
boot空间不足
摘要：https://blog.csdn.net/suifenghahahaha/article/details/78748846 更新内核https://blog.csdn.net/qq_18683985/article/details/79961378
阅读全文
catkin init/build 遇到catkin：command not found 的解决办法。
摘要：https://blog.csdn.net/AmbitiousRuralDog/article/details/80742177
阅读全文
ros自定义消息的时候报错ImportError: No module named em
摘要：Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import genmsg.templ
阅读全文
Opencv——相机标定
摘要：相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 相机标定
阅读全文
BP神经网络
摘要：1986年，Rumelhart等提出了误差反向传播神经网络，简称BP网络（Back Propagation），该网络是一种单向传播的多层前向网络。误差反向传播的BP算法简称BP算法，其基本思想是梯度下降法。它采用梯度搜索技术，以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值为最小。 含一个隐含层的BP
阅读全文
神经网络理论基础
摘要：人工神经网络（简称神经网络，Neural Network）是模拟人脑思维方式的数学模型。 神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为。神经网络反映了人脑功能的基本特征，如并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 一、神经网络的分类 目前神经网络模型
阅读全文
机器人关节数学模型
摘要：一个典型的多关节机器人如图所示。 机械手动力学模型的特点： 1、动力学模型包含的项数多。随着机器人关节数的增加，方程中包含的项数增加。 2、高度非线性，方程的每一项都含有正弦余弦等非线性因素。 3、高度耦合。 4、模型不确定性和时变性。当机器人搬运物体时，由于所持物件不同，负载会发生变化，另外，关节
阅读全文
如何下载中文和英文的全文专利
摘要：1、搜索中文专利 ，获得专利号码http://www.pss-system.gov.cn/sipopublicsearch/portal/index.shtml 2、搜索美国专利，找到合适的专利和专利号http://patft.uspto.gov/ 3、下载专利http://www.drugfutu
阅读全文
自适应模糊控制——直接自适应模糊控制
摘要：直接模糊自适应控制和间接自适应模糊控制所采用的规则形式不同。间接自适应模糊控制利用的是被控对象的知识，而直接模糊自适应控制采用的是控制知识。 一、问题描述 二、控制器的设计 三、自适应律的设计 四、仿真实例
阅读全文
自适应模糊控制——间接自适应模糊控制
摘要：一、问题描述 二、控制器的设计 3、仿真实例
阅读全文
自适应模糊控制——简单的自适应模糊控制
摘要：1、问题描述 2、模糊逼近原理 模糊推理过程采用如下四个步骤： 3、控制算法设计与分析 4、仿真实例
阅读全文
自适应模糊控制——模糊逼近
摘要：自适应模糊控制是指具有自适应学习算法的模糊逻辑系统，其学习算法是依靠数据信息来调整模糊逻辑系统的参数。一个自适应模糊控制器可以用一个单一的自适应模糊系统构成，也可以用若干个自适应模糊系统构成。与传统的自适应控制相比，自适应模糊控制的优越性在于它可以利用操作人员提供的语言性模糊信息，而传统的自适应控制
阅读全文
Windows下安装Tensorflow—GPU版本
摘要：https://blog.csdn.net/weixin_39290638/article/details/80045236
阅读全文
前馈神经网络
摘要：前馈神经网络有两种： 一种叫 Back Propagation Networks一一反向传播网络（以下简称 BP 网络），一种叫RBF Network——径向基函数神经网络 。
阅读全文
