2018年11月19日
摘要：
1、在工作空间下创建程序包 2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件，并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下： $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<iostream> //C++标准输入输出 阅读全文
摘要：
准备 在你开始本教程之前请确保roscore没在运行。 安装检查 roswtf 可以检查你的ROS系统并尝试发现问题，我们来试看： 你应该会看到（各种详细的输出信息）： 如果你的ROS安装没问题，你应该会看到类似上面的输出信息，它的含义是： * "Stack: ros": roswtf根据你当前目录 阅读全文
摘要：
录制数据（通过创建一个bag文件） 本小节将教你如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。 首先，执行以下命令： 本小节将教你如何记录ROS系统运行时的话题数据，记录的话题数据将会累积保存到bag文件中。 首先，执行以下命令： 以上操作将会启动两个节点——一个tu 阅读全文
摘要：
编写Service节点 这里，我们将创建一个简单的service节点("add_two_ints_server")，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。 进入先前你在catkin workspace教程中所创建的包所在的目录： $ roscd practice/ 在beginner_tuto 阅读全文
摘要：
1、转移到之前教程在catkin工作空间所创建的package路径下: $ roscd package_name/ 例子：$ roscd practice/2、在package路径下创建src目录: $ mkdir src 如果已经有了就不用创建了 3、在 package里创建src/talker. 阅读全文