摘要:
使用 rosed rosed是rosbash 的一部分。 利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。 使用方法: 例子: 这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。 如果该实例没有运行成功,那么很有可能是你没有安装vim 阅读全文
摘要:
$ rosrun rqt_plot rqt_plot # 画出发布在topic上的数据变化图 $ rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图 $ rosrun rqt_console rqt_console #属于ROS日志框架(logging framework)的 阅读全文