摘要： 1、Sugeno模糊模型 传统的模糊系统为Mamdani模糊模型，输出为模糊量。 Sugeno模糊模型输出隶属函数为constant或linear，其函数形式为： 它与Mamdani模型的区别在于： （1）输出变量为常量或线性函数； （2）输出为精确量。 2 、仿真实例 设输入X∈[0,5] 和Y∈ 阅读全文

摘要： 1、原理 这种控制必须精确地确定对象模型，首先将操作人员（专家）长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后运用推理便可对PID参数实现最佳调整。 自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，便构 阅读全文