摘要： 判断有没有障碍物：碰撞开关、红外传感器 测距传感器：红外（夏普GP2D12）、超声波 亮度判断传感器：光敏电阻 测电机转速：光电编码器、测速发电机 角度传感器：电位器（成本低、不能用于快速的转动）、编码器（精度高） 加速度传感器:陀螺仪 视觉传感器 触觉传感器 rcc装置（远程中心柔顺装置）和主动柔 阅读全文

摘要： 步进电机： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和 阅读全文