SC_leGO_LOAM安装使用

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目录

• 一、安装PCL
• 二、安装GTSAM
  • 2.1 下载gtsam源码
  • 2.2 依赖
  • 编译
• 三、安装SC_LeGO_LOAM

一、安装PCL

二、安装GTSAM

2.1 下载gtsam源码

git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git

2.2 依赖

Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev)
CMake >= 3.0 (Ubuntu: sudo apt-get install cmake)
A modern compiler, i.e., at least gcc 4.7.3 on Linux.

编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make check (可以选的)
make install

三、安装SC_LeGO_LOAM

https://github.com/irapkaist/SC-LeGO-LOAM