1、简单的传递函数模型
num=[1,10]；
den=[1,5,4,3,2];
G=tf(num,den)
2、零极点模型
KGain=K; %系统增益K
Z=[1; 2; 3]； %零点
P=[4; 5; 6]; %极点
G=zpk(Z,P,KGain)
3、反馈系统
G1=tf(3,[1,4,4]);
G2=tf(1,[1,3]);
G=feedback(G1,G2); %第三个参数默认为-1，表示负反馈 1正反馈
4、状态空间模型
A=[A];
B=[B];
C=[C];
D=[D];
G=ss(A,B,C,D)
