1、在程序搜索栏打开启动应用程序
2、添加一项启动程序,其中名称和注释任意,命令栏输:gnome-terminal
3、在~/.bashrc 中添加需要开机自启动的命令
如
gnome-terminal -x roscore sleep 2 #表示休眠2秒再启动下一个命令 gnome-terminal -x rosrun test test
echo "qian5683" | sudo -S chmod 777 /dev/ttyUSB0
方法二:
准备一个脚本 名字为autoLoad.sh
- #! /bin/bash
- source /opt/ros/indigo/setup.bash
- roscore
打开终端,在终端中执行gnome-session-properties,会弹出一个“启动应用程序首选项”的菜单 点击添加
名称 注释随便输入
命令的地方输入
gnome-terminal -x /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh
红色的为路径
如果想要后台运行
则换成
bash /home/jobs/mecAGV/autoLoad.sh
另一种方法:https://codeleading.com/article/98264310488/