MATLAB:控制系统模型变换 1、多项式转换为零极点 [z,p,k]=tf2zp(num,den); 2、零极点转换为多项式 [num,den]=zp2tf(z,p,k); 3、状态空间转换成多项式传递函数 [num,den]=ss2tf(a,b,c,d); 4、多项式传递函数转换成状态空间 [a,b,c,d]=tf2ss(num,den); 5、零极点转换成状态空间 [a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k); 6、零极点转换成状态空间 [z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d);