1)卸载全部ros:
sudo apt-get autoremove --purge ros-*
卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)
如indigo:
sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo
或者先卸载包
sudo apt-get purge ros-*
然后删除依赖，配置
sudo apt-get autoremove
2) 检查 ~/.bashrc 以及／opt/目录是否有ros文件夹存在
