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随笔分类 - 机器人学中的状态估计

摘要：https://github.com/calibtoolkit/calibration_kit 阅读全文

posted @ 2022-03-24 14:51 一抹烟霞阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：概率论基础一、概率密度函数1.1 定义1.2 贝叶斯公式及推断1.3 矩1.4 样本均值和样本方差1.5 统计独立性与不相关性1.6 归一化积1.7 负熵和互信息1.8 克拉美罗下界和费歇尔信息量二、高斯概率密度函数2.1 定义2.2 Isserlis定理2.3 联合高斯概率密度函数，分解与推断2. 阅读全文

posted @ 2020-05-08 13:49 一抹烟霞阅读(1228) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年3月

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