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LOAM雅克比矩阵推导
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posted @ 2021-10-13 10:56 一抹烟霞 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
‘class std::unordered_map<unsigned int, std::vector<unsigned int> >’ has no member named ‘serialize’
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posted @ 2021-08-15 21:34 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
undefined reference to `pcl::KdTreeFLANN
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loam保存地图
摘要：https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83048415 阅读全文
posted @ 2021-02-08 15:36 一抹烟霞 阅读(297) 评论(0) 推荐(0) 编辑
三维点云标注工具
摘要：https://github.com/jbehley/point_labeler 阅读全文
posted @ 2020-12-24 11:49 一抹烟霞 阅读(653) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pcl ndt，koide3/ndt_omp, autoware ndt_gpu的效率对比
摘要：@ 转载自，防止链接失效做个备份：https://zhuanlan.zhihu.com/p/48853182 1. pcl ndt 简介： pcl官方提供的ndt。 环境需求： 需要编译安装pcl-1.8.1或以上版本。 使用方法： 参照官方样例程序 Point Cloud Library (PCL 阅读全文
posted @ 2020-09-27 14:47 一抹烟霞 阅读(1236) 评论(0) 推荐(0) 编辑
激光点云校正工具
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posted @ 2020-09-14 08:54 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
cloudcompare官方文档
摘要：https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Main_Page 阅读全文
posted @ 2020-09-07 08:41 一抹烟霞 阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于点云的平面、边沿、角点检测
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posted @ 2020-08-25 11:44 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于深度图的边沿检测
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posted @ 2020-08-25 11:33 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点云表面重建SDF
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posted @ 2020-08-25 10:32 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
几何计算——点在向量、直线和平面上的投影
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posted @ 2020-08-25 09:57 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点云形状拟合
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posted @ 2020-08-25 09:37 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Kernel PCA
摘要：@ Proof Summary Examples 阅读全文
posted @ 2020-08-04 11:33 一抹烟霞 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑
slam论文阅读
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posted @ 2020-07-20 14:33 一抹烟霞 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
sc-lego-loam ——（1）简介
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posted @ 2020-07-18 13:52 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
自动驾驶系列：点云地图后处理和地图动态加载
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posted @ 2020-07-17 21:30 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
在真实地图上显示SLAM
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posted @ 2020-07-14 18:02 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SC_leGO_LOAM安装使用
摘要：@ 一、安装PCL 二、安装GTSAM 2.1 下载gtsam源码 git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 2.2 依赖 Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev 阅读全文
posted @ 2020-07-14 14:32 一抹烟霞 阅读(1789) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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