随笔分类 - Ubuntu
如何在命令行使用conda虚拟环境
摘要：在命令行指定python路径启动： ~/anaconda3/envs/<你的虚拟环境路径>/bin/pythonx.x
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切换bash和zsh
摘要：切换成bash chsh -s /bin/bash 切换成zsh chsh -s /bin/zsh
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Ubuntu录屏软件Kazam
摘要：https://www.jianshu.com/p/e1f6177dba3a
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使用ceres编译报错 error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘
摘要：修改cmake 将设置c++标准的 set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") 替换为 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) 可以解决 新版本cmake设置c++标准都是下面这种方法 转自： https://blog.csdn.net/hitljy/artic
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LINUX中查看、添加、删除PATH以及永久添加PATH
摘要：https://www.cnblogs.com/xiaopiyuanzi/p/11910107.html
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ubuntu软件包下载地址
摘要：https://packages.ubuntu.com/zh-cn/
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解决Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element的问题
摘要：1、在ROS官网找到rqt_virtual_joy/plugin.xml，复制文件内容 <library path="src"> <class name="My Plugin" type="rqt_virtual_joy.virtual_joy_module.MyPlugin" base_class
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ubuntu循环登录问题解决
摘要：https://www.jianshu.com/p/34236a9c4a2f
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固件错误Possible missing firmware解决办法
摘要：问题： W: Possible missing firmware /lib/firmware/rtl_nic/rtl8125a-3.fw for module r8169 解决方法： 1，进入如下这个地址，固件文件非常全面，找到适合自己的版本， https://git.kernel.org/pub/
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muparser library not found
摘要：sudo apt install libmuparser-dev
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fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory
摘要：解决办法 # cd eigen的安装包的位置（注意是解压出来的那个包而不是install的位置） sudo cp -r unsupported/ /usr/local/include
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unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory
摘要：首先确保Eigen已经安装了，然后找到Eigen所在的路径。我的在/usr/include/eigen3这里 然后将报错的文件中的下面句子 include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions> 改成 include </usr/include/eigen3/unsu
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conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’解决
摘要：问题参考及解决：https://github.com/ethz-asl/lidar_align/issues/16 终端输入： sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak sudo mv /usr/inc
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No package 'gstreamer-base-1.0' found
摘要：sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
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Ubuntu安装openGV
摘要：sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake sudo apt-get install cmake libeigen3-dev git clone https://github.com/laurentkneip/ope
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bash: lspci: command not found
摘要：sudo apt-get install pciutils
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linux命令中find,locate,whereis,which,type的区别
摘要：find find是最常见和最强大的查找命令，你可以用它找到任何你想找的文件。 find的使用格式如下： $ find <指定目录> <指定条件> <指定动作> - <指定目录>： 所要搜索的目录及其所有子目录。默认为当前目录。 - <指定条件>： 所要搜索的文件的特征。 - <指定动作>： 对搜索
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