摘要：
@ 一、旋转运动学 1.1 线速度与角速度 1.2 旋转坐标系下的运动学 补充:右扰动模型: \(R[w]_{X}=[R w]_{X} \cdot R\) 在旋转坐标系下观察，运动的物体（运动方向和旋转轴不为同一个轴时）会受到科氏力的作用。 二、IMU 测量模型及运动模型 2.1 MEMS(Micr 阅读全文
posted @ 2020-06-09 10:31
一抹烟霞
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摘要：
1、 显卡驱动的安装 查看自己的显卡适合的驱动版本号 方法一 ubuntu-drivers devices 方法二、 先去官网查看适合自己GPU版本的驱动：http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 以GTX1080Ti为例：查到其对应的 阅读全文
posted @ 2019-12-22 21:16
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2025年6月23日
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posted @ 2025-06-23 16:17
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摘要：
✅ 2. 创建并激活 Conda 环境 conda create -n ros_env python=3.8 -y # Noetic 支持 Python 3.8 conda activate ros_env ✅ 3. 在 Conda 环境中配置 ROS 环境变量 你需要手动将 ROS 的环境变量引入 阅读全文
posted @ 2025-06-23 15:16
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2025年5月8日
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posted @ 2025-05-08 08:34
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posted @ 2025-05-08 08:32
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posted @ 2025-05-08 08:25
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