摘要: @ 一、旋转运动学 1.1 线速度与角速度 1.2 旋转坐标系下的运动学 补充:右扰动模型: \(R[w]_{X}=[R w]_{X} \cdot R\) 在旋转坐标系下观察,运动的物体(运动方向和旋转轴不为同一个轴时)会受到科氏力的作用。 二、IMU 测量模型及运动模型 2.1 MEMS(Micr 阅读全文
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摘要: 1、 显卡驱动的安装 查看自己的显卡适合的驱动版本号 方法一 ubuntu-drivers devices 方法二、 先去官网查看适合自己GPU版本的驱动:http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us 以GTX1080Ti为例:查到其对应的 阅读全文
posted @ 2019-12-22 21:16 一抹烟霞 阅读(835) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年11月29日
摘要: 重新启动CUDA驱动 在Linux中,CUDA驱动通常是由NVIDIA的nvidia-driver控制的。如果CUDA驱动出现问题,你可以通过重启NVIDIA的驱动程序来恢复正常。可以通过以下步骤进行重启: 1.1 停止GPU服务 你可以使用以下命令停止nvidia-persistenced服务(这 阅读全文
posted @ 2024-11-29 14:28 一抹烟霞 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年10月24日
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posted @ 2024-10-24 16:01 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年10月18日
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  2024年9月18日
摘要: "files.maxFileSizeMB": 这是另一个相关设置,它定义了 VSCode 能够尝试打开的最大文件大小(以MB为单位)。如果你的文件大小超过了这个限制,VSCode 可能不会打开这个文件。因此修改这个为较大的值即可 阅读全文
posted @ 2024-09-18 11:23 一抹烟霞 阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年8月17日
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posted @ 2024-08-17 19:11 一抹烟霞 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年7月25日
摘要: 使用国内镜像 export HF_ENDPOINT="https://hf-mirror.com" 阅读全文
posted @ 2024-07-25 22:56 一抹烟霞 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年7月22日
摘要: https://3dconvert.nsdt.cloud/conv/to/xyz 阅读全文
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  2024年7月8日
摘要: import ssl ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context 阅读全文
posted @ 2024-07-08 21:16 一抹烟霞 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2024年7月3日
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  2024年6月27日
摘要: ![](https://img2024.cnblogs.com/blog/1438753/202406/1438753-20240627162959985-618193060.png) 阅读全文
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