2016年3月1日
pitch, raw 以及roll三者的关系
摘要： 三维笛卡尔坐标: pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角: yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角: roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角: 阅读全文
posted @ 2016-03-01 20:04 long#long 阅读(5192) 评论(0) 推荐(0) 编辑