pitch, raw 以及roll三者的关系

三维笛卡尔坐标:

 

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角:

pitch

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角:

yaw

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角:

roll

posted @ 2016-03-01 20:04  long#long  阅读(4944)  评论(0)  编辑  收藏  举报