bzoj 1672: [Usaco2005 Dec]Cleaning Shifts 清理牛棚【dp+线段树】

设f[i]为i时刻最小花费
把牛按l升序排列，每头牛能用f[l[i]-1]+c[i]更新(l[i],r[i])的区间min，所以用线段树维护f，用排完序的每头牛来更新，最后查询E点即可

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=10005;
const long long inf=1e18;
int n,st,ed;
struct xds
{
	int l,r;
	long long lz,mn;
}t[2000005];
struct qwe
{
	int l,r,v;
}a[N],s[N];
bool cmp(const qwe &a,const qwe &b)
{
	return a.l<b.l;
}
int read()
{
	int r=0,f=1;
	char p=getchar();
	while(p>'9'||p<'0')
	{
		if(p=='-')
			f=-1;
		p=getchar();
	}
	while(p>='0'&&p<='9')
	{
		r=r*10+p-48;
		p=getchar();
	}
	return r*f;
}
void pd(int ro)
{
	if(t[ro].lz!=inf)
	{
		t[ro<<1].mn=min(t[ro<<1].mn,t[ro].lz);
		t[ro<<1].lz=min(t[ro<<1].lz,t[ro].lz);
		t[ro<<1|1].mn=min(t[ro<<1|1].mn,t[ro].lz);
		t[ro<<1|1].lz=min(t[ro<<1|1].lz,t[ro].lz);
		t[ro].lz=inf;
	}
}
void build(int ro,int l,int r)
{
	t[ro].l=l,t[ro].r=r,t[ro].mn=t[ro].lz=inf;
	if(l==r)
		return;
	int mid=(l+r)>>1;
	build(ro<<1,l,mid);
	build(ro<<1|1,mid+1,r);
}
long long ques(int ro,int p)
{
	if(p<st)
		return 0;
	if(t[ro].l==t[ro].r)
		return t[ro].mn;
	pd(ro);
	int mid=(t[ro].l+t[ro].r)>>1;
	if(p<=mid)
		return ques(ro<<1,p);
	else
		return ques(ro<<1|1,p);
}
void update(int ro,int l,int r,long long v)
{
	if(t[ro].l==l&&t[ro].r==r)
	{
		t[ro].mn=min(t[ro].mn,v);
		t[ro].lz=min(t[ro].lz,v);
		return;
	}
	pd(ro);
	int mid=(t[ro].l+t[ro].r)>>1;
	if(r<=mid)
		update(ro<<1,l,r,v);
	else if(l>mid)
		update(ro<<1|1,l,r,v);
	else
		update(ro<<1,l,mid,v),update(ro<<1|1,mid+1,r,v);
	t[ro].mn=min(t[ro<<1].mn,t[ro<<1|1].mn);
}
int main()
{
	n=read(),st=read(),ed=read();
	for(int i=1;i<=n;i++)
		a[i].l=read(),a[i].r=read(),a[i].v=read();
	sort(a+1,a+1+n,cmp);
	build(1,st,ed);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		long long nw=ques(1,a[i].l-1);
		if(nw==inf)
		{
			puts("-1");
			return 0;
		}
		update(1,a[i].l,a[i].r,a[i].v+nw);
	}
	long long ans=ques(1,ed);
	printf("%lld\n",ans==inf?-1ll:ans);
	return 0;
}
/*
3 0 4
0 2 3
3 4 2
0 0 1
*/