洛谷 P3356 火星探险问题 【最大费用最大流】

输出方案好麻烦啊
拆点，石头的连(i,i',1,1)(i,i',inf,0)表示可以取一次价值1，空地直接连(i,i',inf,0)，对于能走到的两个格子（不包括障碍），连接(i',j,inf,0)，然后连接s和起点，终点和t，流量为探测车的数量。然后跑最大费用最大流。
关于输出方案，dfs即可，每经过一次就把反向边的流量减一即可，注意不要输出i'

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=1000005,inf=1e9;
int q,n,m,a[40][40],bs,h[N],cnt=1,dis[N],fr[N],s,t,ans,sum;
bool v[N];
struct qwe
{
	int ne,no,to,va,c;
}e[N<<2];
int read()
{
	int r=0,f=1;
	char p=getchar();
	while(p>'9'||p<'0')
	{
		if(p=='-')
			f=-1;
		p=getchar();
	}
	while(p>='0'&&p<='9')
	{
		r=r*10+p-48;
		p=getchar();
	}
	return r*f;
}
void add(int u,int v,int w,int c)
{
	cnt++;
	e[cnt].ne=h[u];
	e[cnt].no=u;
	e[cnt].to=v;
	e[cnt].va=w;
	e[cnt].c=c;
	h[u]=cnt;
}
void ins(int u,int v,int w,int c)
{
	add(u,v,w,c);
	add(v,u,0,-c);
}
bool spfa()
{
	queue<int>q;
	for(int i=s;i<=t;i++)
		dis[i]=-inf;
	dis[s]=0;
	v[s]=1;
	q.push(s);
	while(!q.empty())
	{
		int u=q.front();
		q.pop();
		v[u]=0;
		for(int i=h[u];i;i=e[i].ne)
			if(e[i].va>0&&dis[e[i].to]<dis[u]+e[i].c)
			{
				dis[e[i].to]=dis[u]+e[i].c;
				fr[e[i].to]=i;
				if(!v[e[i].to])
				{
					v[e[i].to]=1;
					q.push(e[i].to);
				}
			}
	}
	return dis[t]!=-inf;
}
void mcf()
{
	int x=inf;
	for(int i=fr[t];i;i=fr[e[i].no])
		x=min(x,e[i].va);
	for(int i=fr[t];i;i=fr[e[i].no])
	{
		e[i].va-=x;
		e[i^1].va+=x;
		ans+=e[i].c*x;
	}
	sum+=x;
}
void dfs(int x,int y,int u,int k)
{
	int kx,ky,mv;
	for(int i=h[u];i;i=e[i].ne)
		if(e[i].to!=s&&e[i].to!=t&&e[i].to!=u-bs&&e[i^1].va>0)
		{
			e[i^1].va--;
			if(e[i].to>bs)
			{
				dfs(x,y,e[i].to,k);
				return;
			}
			if(e[i].to==(x-1)*n+y+1)
				kx=x,ky=y+1,mv=1;
			else
				kx=x+1,ky=y,mv=0;
			printf("%d% d\n",k,mv);
			dfs(kx,ky,e[i].to+bs,k);
			return;
		}
}
int main()
{
	q=read(),n=read(),m=read();
	bs=n*m,s=0,t=n*m+bs+1;
	for(int i=1;i<=m;i++)
		for(int j=1;j<=n;j++)
			a[i][j]=read();
	for(int i=1;i<=m;i++)
		for(int j=1;j<=n;j++)
			if(a[i][j]!=1)
			{
				int id=(i-1)*n+j;
				if(a[i][j]==2)
					ins(id,id+bs,1,1);
				ins(id,id+bs,inf,0);
				if(i!=m&&a[i+1][j]!=1)
					ins(id+bs,id+n,inf,0);
				if(j!=n&&a[i][j+1]!=1)
					ins(id+bs,id+1,inf,0);
			}
	if(a[1][1]!=1)
		ins(s,1,q,0);
	if(a[m][n]!=1)
		ins(n*m+bs,t,q,0);
	while(spfa())
		mcf();
	for(int i=1;i<=sum;i++)
		dfs(1,1,1,i);
	return 0;
}