2022年11月8日
何为FOC电机算法
摘要： FOC:又名磁场定向控制，是电机控制常用算法。由前两节我们介绍了无刷电机工作原理，讲到了电机控制六步换相法，控制电机旋转。FOC控制方法思想与其一样，在电流可控范围内使用，使用电流产生一个饶转子旋转的磁场，从而带动转子旋转。 首先我们可以看到三相电流在磁场中控制电机运转是一组随着时间变化的正弦波，那 阅读全文
posted @ 2022-11-08 16:23 steven_lg 阅读(4267) 评论(0) 推荐(0) 编辑
何为PID控制
摘要： PID控制：比例积分微分控制，是工业控制算法中最常用常见的闭环控制算法，相比开环控制，拥有控制精准，反应速度快，应用上不需要清晰了解控制系统模型的特点。 常用PID控制算法分为位置式PID与增量式PID 位置式PID公式 增量式PID公式 PID公式中的各个部分分别有什么作用呢？ P：比例用施加作用 阅读全文
posted @ 2022-11-08 11:24 steven_lg 阅读(1008) 评论(0) 推荐(0) 编辑
无刷电机工作原理
摘要： 电机组成有A相B相C相三组绕组，利用这三组项圈通电形成饶转子旋转的磁场，根据同性相斥异性相吸的原理，用磁场带动转子旋转，电机就完成了一周的旋转。 1.AB相导通，形成240(N)度磁场，带动转子旋转到60度位置。 2.CB相导通，形成300(N)度磁场，带动转子旋转到120度位置。 3.CA相导通， 阅读全文
posted @ 2022-11-08 10:38 steven_lg 阅读(1172) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年1月12日
单片机ADC采集NTC温度
摘要： 通常会将100kNTC串联一个100K电阻用于测量温度，温度变化时NTC阻值也发生变化，反应到ADC上就是电压变化，只需用ADC时时的采样NTC上的电压计算出电阻，即可根据阻值表计算出NTC的温度。 项目合作，吹牛扯淡，交朋友请联系：18665321219 阅读全文
posted @ 2022-01-12 18:40 steven_lg 阅读(1510) 评论(0) 推荐(0) 编辑
单片机驱动数码管
摘要： 数码管的原理？ 数码管是分段控制点亮和熄灭的LED段，数码管分为共阳极以及共阴极，共阳极就是说数码管的LED段共一个电压正极，共阴极就是说所有的LED段共一个电压负极。一般方法，一个IO控制公共段，共阳极为例子，给公共段施加一个正电压，其余LED段由IO分开控制，想显示多少，只需点亮对应的LED段， 阅读全文
posted @ 2022-01-12 18:32 steven_lg 阅读(630) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年12月24日
WIN10右键文件夹卡死解决办法
摘要： 方法是“文件资源管理器” -》“文件” -》 “更改文件夹和搜索选项” -》 “常规” -》 “隐私” -》“清除“。 问题完美解决，欢迎与我交流。 阅读全文
posted @ 2021-12-24 13:24 steven_lg 阅读(881) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2021年12月20日
stm32f030ADC单次单通道采样
摘要： void adc1_dma_init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; // DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; ADC_DeInit(ADC1); RCC_ 阅读全文
posted @ 2021-12-20 09:16 steven_lg 阅读(807) 评论(0) 推荐(0) 编辑
stm32F030串口接收与发送
摘要： void USART_Configuration(void)//串口初始化函数 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct 阅读全文
posted @ 2021-12-20 09:12 steven_lg 阅读(2161) 评论(0) 推荐(0) 编辑
stm32f030 pwm中间对齐模式
摘要： void TIM_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 使能GPIO时钟 */ RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd 阅读全文
posted @ 2021-12-20 09:10 steven_lg 阅读(1208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
stm32f030 输入捕捉
摘要： void initInputSnap() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 阅读全文
posted @ 2021-12-20 09:07 steven_lg 阅读(476) 评论(0) 推荐(0) 编辑