摘要: 原理 正转方向的环形分配器编码为 A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A,则反转环形分配 器编码为 A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A。 1.不进电机正反转 void motor_step(uint8_t dir) { static step = 0; if(dir == 1) //反转 阅读全文
posted @ 2023-07-14 16:50 steven_lg 阅读(561) 评论(0) 推荐(0) 编辑