无刷电机工作原理

电机组成有A相B相C相三组绕组，利用这三组项圈通电形成饶转子旋转的磁场，根据同性相斥异性相吸的原理，用磁场带动转子旋转，电机就完成了一周的旋转。

1.AB相导通，形成240(N)度磁场，带动转子旋转到60度位置。
2.CB相导通，形成300(N)度磁场，带动转子旋转到120度位置。
3.CA相导通，形成360(N)度磁场，带动转子旋转到180度位置。
4.BA相导通，形成60(N)度磁场，带动转子旋转到240度位置。
5.BC相导通，形成120(N)度磁场，带动转子旋转到300度位置。
6.AC相导通，形成180(N)度磁场，带动转子旋转到360度位置。
电机控制算法就是控制相应的逆变桥上下管MOS的导通，来控制流过电机的电流，带动电机的旋转，这种方法简称6步换相法。
实际电机运转是很平顺的转圈，如果运用六步换相法，电机转动时应该会抖动，电机是怎么做平顺运行的呢？
原因如下：
1.由于电机的旋转，磁场的吸力和推力会给电机带来惯性，所以在换相时电机依靠惯性，转子会继续向前转动，而不是停留在磁场的方向上。
2.实际运用中，驱动电机的旋转矢量为一个正弦波，在换相时减小了电机的抖动。
3.实际电机的结构，不止3组磁极，将电机分成了很多组磁极，没对磁极对应的角度变得非常的小，减小了电机的抖动。