基于华为云的智慧路灯实现--小熊派学习笔记(1)

一，该功能实现的系统架构

从上至下，最上层为系统级应用层，在云服务平台上实现，比如 智慧家居、智慧交通、车联网等等。一般通过PC、手机、端设备与用户进行交互，实现配置、监控、管理等功能。

云平台现在有阿里云、腾讯云、华为云、亚马逊云等。

端设备通过 无线4G/5G/LoRa/NB-IOT/eLTE-IOT及有线的方式家庭网关企业网关与云平台连接。

端设备通过固定的协议，LWM2M、CoAP、MQTT(基于TCP,UDP的协议)与云平台通信，端设备一般用于采集目标数据，或者执行目标操作。一般有完整的软件机构层次，统一的应用层协议，方便与各大平台连接。

下图为基于liteos的端设备架构

最上层为系统应用组件，例如GUI框架，传感器框架，OTA差分升级。

应用层接口支持CMSIS,POSIX,通行协议栈（LwM2M,CoAP，MQTT）。

文件系统支持vfs,littlefs，spiffs。

内核增强主要包括C++支持，低功耗，调测。

基础内核实现系统基本功能，IPC通信，软件定时器，内存任务管理，异常管理，中断管理。

硬件抽象层

硬件内核支持 ARM-M,ARM-A,ARM-64,RISC-V。

二、LiteOS 使用介绍

支持LINUX下以及WINDOWS下的编译，配置项目工程使用了make menuconfig工具。

liteos启动流程图

内存管理支持两种方式，静态内存和动态内存的方式，支持内存的初始化，分配及释放。

软件定时器是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器。LiteOS支持创建、启动，停止，删除，获取TICK,配置等对软件定时器的操作。

Liteos支持对中断函数的创建、配置、删除。支持中断共享，中断嵌套，支持独立中断栈，支持中断优先级配置等。

Liteos支持异常接管，属于一种调测手段。

Liteos支持多任务，抢占式调度，时间片轮询。支持配置任务优先级设置。

任务状态示意图

为了配合任务机制的运行，Liteos还支持队列，信号量，互斥锁，自旋锁。

队列用于任务间数据交互的支持。

信号量用于任务事件发生在任务之间同步使用。

自旋锁、互斥锁通常用于对共用内存数据的保护。

详细Liteos的使用间接请参考华为Liteos开发文档。

liteos 应用入口在targets\…\Src\main.c的main函数中，在任务调度函数（LOS_Start）运行前，初始化应用任务（create_work_tasks）即可。

单次与循环任务写法

initParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)TestTask1;
ret = LOS_TaskCreate(&g_taskLoId, &initParam);   //在main函数中创建任务

UIN32 testTask1（VOID）
{
    UCHAR i = 5;
    Single Task();    //此处任务运行一次
    while（1）
    {
        Cyclic Tasks（）;   //此处任务无限次数运行
    }
    while（i –）
   {
       Multiple Tasks（）；  //此处任务运行 i次
   } 
}

中断写法

ret = LOS_HwiCreate（_VECTOR,0,0(VOID(*)(uintptr_t)) osInterruptHandler,0）；

STATIC VOID osInterruptHandler(VOID);

{

        //中断服务处理函数

}