带时间参数的代码书写方式

这类代码通常做滤波使用或者延时输出稳定HZ 的方波。通常出现在通信代码，按键/触发信号滤波防动，定周期频率的输出应用中。

通常书写方法有三种：

1.使用nop做延时方式，这种方式为串行，延时占用主循环时间，不占用定时器资源，方法简单。

2.使用定时器做一个定时溢出中断，在中断里面加一个自增加变量，通过对变量值的判定来确定时间。这种方式不占用主循环时间，但是需要外部定时器资源，且可能出现主循环时间过长而时间漏检测的情况，且定时器中断方式配置较复杂。

3.方法三是在方法二基础上修改，方法二直接检测定时器里面的数值，因为主程序的时间以及中断定时触发，会发生漏检测的情况，所以我们判断时间不是直接使用定时器的时间，而是通过定时器中断做一个累加变量，做有上限值的加法，在主循环里通过一个范围检测累加次数并判断目标时间，做要个定时任务。优点解决方法二可能出现的漏检测情况，但是相对的逻辑也复杂，不过这对于嵌入式系统基本可以忽略不计。

if(tmCycle < 20000)

{

    tmCycle ++;     //定时节拍计数

}

把上面这段代码放到定时器中断函数里面。

if(tmCycle > 40)   //1ms 一次

{

    tmCycle = 0;

下面这段代码放到主循环中，在这个的基础上 做滤波，做延时，只需要对滤波次数做统计就可以得到时间。

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