Timer too close 问题

在 Klipper 中，**timer too close** 错误是一个较为常见的问题，通常与时间管理或调度相关。Klipper 使用高精度定时器来控制打印机的动作，而这个错误表示系统中的某些定时器事件过于接近，超出了 Klipper 的处理能力。

• 官方地址：https://klipper.discourse.group/t/timer-too-close/6634

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常见原因

1. 硬件性能不足：
   • 主机硬件性能不够（如树莓派或其他低端设备），无法及时处理所有请求。
2. 调度问题：
   • 某些命令被安排在过短的时间间隔内，导致定时器堆积。
3. 不兼容的微控制器固件：
   • 固件或硬件时钟配置问题，使定时器管理不稳定。
4. 过高的系统负载：
   • 打印过程中主机 CPU 使用率过高，无法及时响应任务。
5. G-code 过于密集：
   • G-code 中的指令间隔过短或速度过高（如非常小的线段以高速度打印）。

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解决方法

1. 检查 Klipper 配置

• 确保步进驱动器、加速度、速度设置在硬件允许的范围内。

[stepper_x]
max_velocity: 300
max_accel: 2000

- 调低 `max_velocity` 和 `max_accel`，以减小任务调度压力。

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2. 调整微控制器和主机通信

• 如果使用 USB 连接，尝试降低 USB 带宽压力：

[mcu]
baud: 250000  # 确保波特率适合硬件

• 如果使用 CAN 或 rpmsg 连接，检查连接稳定性。

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3. 优化打印 G-code

• 确保切片器生成的 G-code 没有过于密集的运动指令：
  • 在切片软件中设置更大的最小线段长度。
  • 使用适度的加速度和减速度限制。

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4. 检查系统负载

• 在打印过程中，监测主机 CPU 使用率：

top
htop

• 如果 CPU 使用率过高，尝试以下操作：
  • 关闭其他不必要的后台进程。
  • 升级硬件（如从树莓派 3 升级到树莓派 4）。

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5. 检查固件版本

• 确保 Klipper 和微控制器的固件版本兼容：

git pull  # 更新 Klipper 到最新版本

• 如果问题持续，尝试重新编译和刷新 MCU 固件。

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6. 检查错误日志

• 查看 Klipper 的日志文件（klippy.log）：

tail -n 100 klippy.log

- 找到触发 `timer too close` 错误的具体时间点。
- 确定是哪个模块导致问题。