圆弧路径规划C重构
摘要：参数 currentPos: 命名元组 Coord(x=-155.0, y=0.0, z=0.4, e=0.0) targetPos: [0.0, -155.0, 0.3] offset： [155.0, 0.0] 圆心坐标 clockwise: True 顺时针，Fasle 逆时针 mm_per_
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posted @ 2025-01-13 10:42
随笔分类 - Python / klipper
G3圆弧路径规划
摘要：gcode命令 G3: 用于绘制一个逆时针方向的圆弧，G3 X<目标X> Y<目标Y> I<圆心X> J<圆心Y> F<速度> E<流量> G2：绘制一个顺时针方向的圆弧 调试数据 G3 X0 Y-155 I155 Z0.3 E30 F2000 coords 结果 [[-154.9967616230
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posted @ 2025-01-11 09:51
Timer too close 问题
摘要：在 Klipper 中，**timer too close** 错误是一个较为常见的问题，通常与时间管理或调度相关。Klipper 使用高精度定时器来控制打印机的动作，而这个错误表示系统中的某些定时器事件过于接近，超出了 Klipper 的处理能力。 官方地址：https://klipper.dis
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posted @ 2025-01-09 15:14
设计模式之reactor模式
摘要：该模块负责管理事件的注册、调度和处理，充当事件驱动的核心引擎，驱动整个klippy系统的运行。 该模块提供了一个统一的接口register_callback，使各个模块能够注册自己的回调函数以响应特定的事件。 使用事件循环的方式，不断地检查事件的状态并触发相应的回调函数。 reactor模式 Rea
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posted @ 2025-01-07 09:40
配置文件加密
摘要：AES对称加密 AES（Advanced Encryption Standard），在密码学中又称Rijndael加密法，是美国联邦政府采用的一种区块加密标准。这个标准用来替代原先的DES，已经被多方分析且广为全世界所使用。经过五年的甄选流程，高级加密标准由美国国家标准与技术研究院（NIST）于20
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posted @ 2025-01-06 10:39
MCU命令
摘要：三D打印常用MCU命令 allocate_oids count=42 分配 42 个 OIDs，后续用于标识和管理不同的设备或组件 config_spi oid=0 pin=PD7 cs_active_high=0 配置一个spi对象，对象id是0，通过引脚PD7 进行SPI通信，chip sele
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posted @ 2025-01-06 10:38
