随笔分类 - 文件操作
摘要：xargs rm < install_manifest.txt
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摘要：def camera_intrinsic_transform(vfov=45,hfov=60,pixel_width=320,pixel_height=240): camera_intrinsics = np.zeros((3,4)) camera_intrinsics[2,2] = 1 camer
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摘要：import os filePath = '/home/lockingball/graduate/project/ehang/不同特征/superpoint/SuperPoint-SLAM-master-chanwoo/ehang_20220322/rgb' path2 = r'/home/lock
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摘要：import os import cv2 base_path = r"/home/lockingball/graduate/project/ehang/角度数据/测试数据/img/805/90" new_path = r"/home/lockingball/graduate/project/ehan
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摘要：void savesrt(const string save_path,Mat R,Mat t) { cv::FileStorage fs(save_path, cv::FileStorage::WRITE); fs << "R" << R; fs << "t" << t; fs.release()
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摘要：typedef struct Frame_Data{ std::vector<cv::KeyPoint> vkeypoints; cv::Mat vdescriptors; std::vector<cv::Point3d> vkpts_3d; cv::Point3d gps; }Frame_Data
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摘要：pair 的用法 std::pair主要的作用是将两个数据组合成一个数据，两个数据可以是同一类型或者不同类型。C++标准程序库中凡是“必须返回两个值”的函数， 也都会利用pair对象。class pair可以将两个值视为一个单元。容器类别map和multimap就是使用pairs来管理其健值/实值(
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