随笔分类 -  slam 算法

fast-livo 配置问题
摘要：问题一: Ubuntu安装Sophus报错：so2.cpp：error: lvalue required as left operand of assignment. unit_complex_.real() = 1.; 遇到的问题： /Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: er 阅读全文
posted @ 2022-12-20 12:12 开锁球 阅读(459) 评论(0) 推荐(0) 编辑
matlab 标定相机内参
摘要：OpenCV 学习笔记（3）matlab相机参数标定 - MKT-porter - 博客园 (cnblogs.com) 阅读全文
posted @ 2021-10-29 14:48 开锁球 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑
openvslam 配置
摘要：文章参考本文链接：https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/90600396 由于版本原因略有改动 简介 5月20日，日本先进工业科技研究所（National Institute of Advanced Industrial Scien 阅读全文
posted @ 2021-10-16 17:15 开锁球 阅读(440) 评论(0) 推荐(0) 编辑
slam 十四讲笔记
摘要：1.RANSAC原理OpenCV中滤除误匹配对采用RANSAC算法寻找一个最佳单应性矩阵H，矩阵大小为3×3。RANSAC目的是找到最优的参数矩阵使得满足该矩阵的数据点个数最多，通常令h33=1h33=1来归一化矩阵。由于单应性矩阵有8个未知参数，至少需要8个线性方程求解，对应到点位置信息上，一组点 阅读全文
posted @ 2021-09-24 09:57 开锁球 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示