随笔分类 -  无人机

ArUco识别
摘要：http://www.manongjc.com/detail/24-msaruxuwzajdfnj.html https://docs.opencv.org/3.1.0/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html 阅读全文
posted @ 2021-11-05 18:30 开锁球 阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑
charuco二维码生成
摘要：(24条消息) vs2015+opencv3.4.6 创建ChArUco板_zfjBIT的专栏-CSDN博客 #include <opencv2/opencv.hpp> //#include <opencv2/aruco.hpp> #include <opencv2/aruco/charuco.hp 阅读全文
posted @ 2021-11-02 17:18 开锁球 阅读(255) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ECEF坐标系
摘要：https://blog.csdn.net/liweihua0007/article/details/66970014 阅读全文
posted @ 2021-09-25 10:04 开锁球 阅读(219) 评论(0) 推荐(0) 编辑
无人机坐标系
摘要：1、GPS坐标系（WGS-84坐标系） ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系。 ECEF坐标系与地球固联，且随着地球转动。图中O即为坐标原点，位置在地球质心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点，正方向为原点指向交点方向。Z轴通过原点指向北极。Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。 GPS坐标系也 阅读全文
posted @ 2021-09-03 11:07 开锁球 阅读(1417) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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