主要工业以太网性能横向比较

还是先上图，直接看结果：

如上面截图可以看出，主要工业实时以太网当中，按最小通信周期和同步抖动来划分，Ethercat和SERCOS-III处于第一梯队，Profinet-IRT和PowerLink处于第二梯队，Ethernet/IP处于第三梯队。

之所以如此，背后的原因取决于其实现路线，如之前一篇博客所说，工业以太网实现路线可以分为以下几种：

1. 基于TCP/IP:在应用层解决实时问题，而使用以太网的传输层和链路层，这种方法显然对标准以太网具有很好的兼容性，但是只能实现软实时，因为CSMA/CD机制的原因，实时性能不高；使用这种方式的有Profinet和Ethernet/IP。
2. 标准以太网帧：链路层基于标准的以太网，而传输层不采用TCP/IP，通常采用主站控制所有从站对介质的访问时间/顺序，通过时分复用的方式来避免访问冲突。这种方式可以直接使用以太网的硬件，而通过修改传输层来实现实时性；使用这种方式的有PowerLink、Profinet RT。
3. 修改的以太网帧：不使用标准以太网帧结构，而是进行优化和修改以达到更高的性能。通常需要借助专用的硬件来实现，比如ASIC或FPGA。使用这种方式的包括Ethercat、SERCOS III、Profinet IRT。

有一个基本适用的准则（划重点）：对标准以太网修改的越多，性能越高，同时兼容性越差，实施的硬件成本也越大。所以可以看出，不同的工业以太网除了直接竞争外也有各自的侧重点和擅长的领域。至于选择哪种，并不是一味看性能，要从应用需求出发并考虑成本、通用、实施难度及开放性成本等等。