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2022年11月25日
数学:四元数
摘要: 四元数 一、四元数基础: 1、四元数q的定义:q = a + bi +cj + dk。其中a、b、c、d为实数。i、j、k是三个虚数单位(虚数单位的平方等于-1),+i代表在YZ平面内从Z轴正半轴向Y轴正半轴旋转;+j代表在XZ平面内从X正半轴向Z轴正半轴旋转;+k代表在YZ平面内从Y轴正半轴向X轴
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posted @ 2022-11-25 16:38 lnlidawei
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