11月23日总结

在汽车嵌入式开发领域，性能优化始终是一个无法回避的问题：

座舱 HMI 想要实现更流畅的人机交互
通信中间件在给定的 CPU 资源下，追求更高的吞吐量
更一般的场景：嵌入式设备 CPU 资源告急，需要降低 CPU 使用率...

不同的工程师会从不同的角度给出不同的优化建议：

有人关注系统调用情况
有人建议从算法和数据结构入手
有人建议避免递归、循环嵌套
有人会从存储器层次结构出发，建议修改代码提高缓存命中率来提升性能
...

这些都是具体的代码调优技术/技巧，或许有效，但不够系统。本文不讨论具体的代码调优技术，而是想介绍下具体代码优化技巧之上，更高层次的优化策略。比起代码级别的调优，可能效果更好，成本更低。

开始之前，需要强调下：

Premature optimization is the root of all evil. — Donald Knuth

一、性能概述

代码调优只是代码性能优化的方法之一，还有其他性