（一） kinect概述

Kinect可以进行身体节点定位，姿势定位，人脸识别等功能，在此先做简单介绍，后续主要介绍插件的应用，毕竟自己开发识别过程太消耗时间。

（注1：Kinect官方虽然提供了Unity的APi，但是方便起见采用一些插件，更利于开发相关功能。采用插件有Kinect+for+unity+sdk+v2.9.unitypackage    和Kinect+v2+Examples+with+MS-SDK+.unitypackage，其实这两个是一样的）

 

1）新建一个空游戏物体，添加KinectManager组件

 

2）新建脚本，通过kinectManger = KinectManager.Instance;获取到KinectManager运行实例。

 

3）通过kinectManger 即可获取Kinect识别的人物位置，关节等，如下简单代码所示：

（注1：一下都是简单代码，应用时主要采用插件中已经给定的脚本，功能很完善，一下简单代码只是为了理解，可掠过）

（注2：Kinect识别任务施工过userID（long类型）来识别，此Id通过一个传入的int 类型的参数（表示第几个body）获得）

    /// <summary>
    /// 获取kinect摄像头画面，KinectManager中Computer color Map需勾选
    /// 如果勾选Display color map则会自动显示，并可通过Display maps by percent 修改画面大小
    /// </summary>
    private void GetKinectTexture()
    {
        Texture kinectTexture = kinectManger.GetUsersClrTex();
        disRawImage.texture = kinectTexture;
    }

 

    /// <summary>
    /// kinectManger初始化后是否检测到人体
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    private bool GetDetected()
    {
        //return kinectManger != null && kinectManger.IsInitialized() && kinectManger.GetUsersCount() > 0;
        return kinectManger.IsUserDetected();
    }

   /// <summary>
    /// 人体检测，获取人体的body位置
    /// 获取到的bodyPostion是根据Kinect的实际高度等参数获得的真是距离，单位为M。
    /// 如果获取到的数据要反馈到UI上则需要按分辨率进行折算
    /// 如果bodyGo尺寸较大，但是获取到的bodyPostion的移动数据较小，则移动效果不明显
    /// </summary>
    /// <param name="index">获取第几个人体数据</param>
    private void GetUserBody(int index)
    {
        //if(kinectManger!=null && kinectManger.IsInitialized())
        //{
        //    long userId = kinectManger.GetUserIdByIndex(index);
        //    Vector3 bodyPostion = kinectManger.GetUserPosition(userId);
        //    bodyGo.transform.position = bodyPostion;
        //}

        if (GetDetected())
        {
            long userId = kinectManger.GetUserIdByIndex(index);
            Vector3 bodyPostion = kinectManger.GetUserPosition(userId);
            bodyGo.transform.position = bodyPostion;
            print("body position:" + bodyPostion);
        }
    }