Linux I/O复用中select poll epoll模型的介绍及其优缺点的比較

关于I/O多路复用：

I/O多路复用(又被称为“事件驱动”)，首先要理解的是。操作系统为你提供了一个功能。当你的某个socket可读或者可写的时候。它能够给你一个通知。这样当配合非堵塞的socket使用时，仅仅有当系统通知我哪个描写叙述符可读了，我才去运行read操作。能够保证每次read都能读到有效数据而不做纯返回-1和EAGAIN的无用功。写操作相似。操作系统的这个功能通过select/poll/epoll之类的系统调用来实现。这些函数都能够同一时候监视多个描写叙述符的读写就绪状况，这样。**多个描写叙述符的I/O操作都能在一个线程内并发交替地顺序完毕，这就叫I/O多路复用，这里的“复用”指的是复用同一个线程。

一、I/O复用之select

1、介绍：
select系统调用的目的是：在一段指定时间内。监听用户感兴趣的文件描写叙述符上的可读、可写和异常事件。poll和select应该被归类为这种系统调用，它们能够堵塞地同一时候探測一组支持非堵塞的IO设备，直至某一个设备触发了事件或者超过了指定的等待时间——也就是说它们的职责不是做IO，而是帮助调用者寻找当前就绪的设备。
以下是select的原理图：

2、select系统调用API例如以下：

#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

fd_set结构体是文件描写叙述符集，该结构体实际上是一个整型数组，数组中的每一个元素的每一位标记一个文件描写叙述符。fd_set能容纳的文件描写叙述符数量由FD_SETSIZE指定。普通情况下，FD_SETSIZE等于1024，这就限制了select能同一时候处理的文件描写叙述符的总量。

3、以下介绍一下各个參数的含义：
1）nfds參数指定被监听的文件描写叙述符的总数。

通常被设置为select监听的全部文件描写叙述符中最大值加1；
2）readfds、writefds、exceptfds分别指向可读、可写和异常等事件相应的文件描写叙述符集合。这三个參数都是传入传出型參数，指的是在调用select之前，用户把关心的可读、可写、或异常的文件描写叙述符通过FD_SET（以下介绍）函数分别加入进readfds、writefds、exceptfds文件描写叙述符集，select将对这些文件描写叙述符集中的文件描写叙述符进行监听，假设有就绪文件描写叙述符，select会重置readfds、writefds、exceptfds文件描写叙述符集来通知应用程序哪些文件描写叙述符就绪。这个特性将导致select函数返回后。再次调用select之前，必须重置我们关心的文件描写叙述符，也就是三个文件描写叙述符集已经不是我们之前传入 的了。
3）timeout參数用来指定select函数的超时时间（以下讲select返回值时还会谈及）。

struct timeval
{
    long tv_sec;        //秒数
    long tv_usec;       //微秒数
};

4、以下几个函数（宏实现）用来操纵文件描写叙述符集：

void FD_SET(int fd, fd_set *set);   //在set中设置文件描写叙述符fd
void FD_CLR(int fd, fd_set *set);   //清除set中的fd位
int  FD_ISSET(int fd, fd_set *set); //推断set中是否设置了文件描写叙述符fd
void FD_ZERO(fd_set *set);          //清空set中的全部位（在使用文件描写叙述符集前。应该先清空一下）
    //（注意FD_CLR和FD_ZERO的差别，一个是清除某一位，一个是清除全部位）

5、select的返回情况：
1）假设指定timeout为NULL，select会永远等待下去，直到有一个文件描写叙述符就绪，select返回。
2）假设timeout的指定时间为0，select根本不等待，马上返回；
3）假设指定一段固定时间，则在这一段时间内，假设有指定的文件描写叙述符就绪，select函数返回，假设超过指定时间，select同样返回。
4）返回值情况：
a)超时时间内，假设文件描写叙述符就绪，select返回就绪的文件描写叙述符总数（包含可读、可写和异常），假设没有文件描写叙述符就绪，select返回0；
b)select调用失败时，返回 -1并设置errno。假设收到信号。select返回 -1并设置errno为EINTR。

6、文件描写叙述符的就绪条件：
在网络编程中，
1）下列情况下socket可读：
a) socket内核接收缓冲区的字节数大于或等于其低水位标记SO_RCVLOWAT；
b) socket通信的对方关闭连接，此时该socket可读，可是一旦读该socket。会马上返回0（能够用这种方法推断client端是否断开连接）；
c) 监听socket上有新的连接请求。
d) socket上有未处理的错误。

2）下列情况下socket可写：
a) socket内核发送缓冲区的可用字节数大于或等于其低水位标记SO_SNDLOWAT；
b) socket的读端关闭。此时该socket可写。一旦对该socket进行操作。该进程会收到SIGPIPE信号。
c) socket使用connect连接成功之后；
d) socket上有未处理的错误。

二、I/O复用之poll

1、poll系统调用的原理与原型和select基本相似。也是在指定时间内轮询一定数量的文件描写叙述符。以測试当中是否有就绪者。

2、poll系统调用API例如以下：

#include <poll.h>
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);

3、以下介绍一下各个參数的含义：
1）第一个參数是指向一个结构数组的第一个元素的指针，每一个元素都是一个pollfd结构，用于指定測试某个给定描写叙述符的条件。

struct pollfd
{
    int fd;             //指定要监听的文件描写叙述符
    short events;       //指定监听fd上的什么事件
    short revents;      //fd上事件就绪后，用于保存实际发生的时间
}。

待监听的事件由events成员指定，函数在相应的revents成员中返回该描写叙述符的状态（每一个文件描写叙述符都有两个事件，一个是传入型的events，一个是传出型的revents。从而避免使用传入传出型參数。注意与select的差别），从而告知应用程序fd上实际发生了哪些事件。events和revents都能够是多个事件的按位或。
2）第二个參数是要监听的文件描写叙述符的个数，也就是数组fds的元素个数；
3）第三个參数意义与select同样。

4、poll的事件类型：

在使用POLLRDHUP时，要在代码開始处定义_GNU_SOURCE

5、poll的返回情况：
与select同样。

三、I/O复用之epoll

1、介绍：
epoll 与select和poll在使用和实现上有非常大差别。

首先，epoll使用一组函数来完毕，而不是单独的一个函数。其次。epoll把用户关心的文件描写叙述符上的事件放在内核里的一个事件表中。无须向select和poll那样每次调用都要反复传入文件描写叙述符集合事件集。

2、创建一个文件描写叙述符，指定内核中的事件表：

#include<sys/epoll.h>
int epoll_create(int size);
    //调用成功返回一个文件描写叙述符。失败返回-1并设置errno。

size參数并不起作用。仅仅是给内核一个提示。告诉它事件表须要多大。

该函数返回的文件描写叙述符指定要訪问的内核事件表，是其它全部epoll系统调用的句柄。

3、操作内核事件表：

#include<sys/epoll.h>
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
    //调用成功返回0，调用失败返回-1并设置errno。

epfd是epoll_create返回的文件句柄。标识事件表。op指定操作类型。

操作类型有以下3种：

a）EPOLL_CTL_ADD， 往事件表中注冊fd上的事件；
b）EPOLL_CTL_MOD， 改动fd上注冊的事件；
c）EPOLL_CTL_DEL， 删除fd上注冊的事件。

event參数指定事件，epoll_event的定义例如以下：

struct epoll_event
{
    __int32_t events;       //epoll事件
    epoll_data_t data;      //用户数据
};

typedef union epoll_data
{
    void *ptr;
    int  fd;
    uint32_t u32;
    uint64_t u64;
}epoll_data;

在使用epoll_ctl时，是把fd加入、改动到内核事件表中，或从内核事件表中删除fd的事件。

假设是加入事件到事件表中，能够往data中的fd上加入事件events。或者不用data中的fd，而把fd放到用户数据ptr所指的内存中（由于epoll_data是一个联合体。仅仅能使用当中一个数据）,再设置events。

3、epoll_wait函数
epoll系统调用的最关键的一个函数epoll_wait，它在一段时间内等待一个组文件描写叙述符上的事件。

#include<sys/epoll.h>
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
    //函数调用成功返回就绪文件描写叙述符个数，失败返回-1并设置errno。

timeout參数和select与poll同样。指定一个超时时间；maxevents指定最多监听多少个事件。events是一个传出型參数。epoll_wait函数假设检測到事件就绪，就将全部就绪的事件从内核事件表（epfd所指的文件）中复制到events指定的数组中。

这个数组用来输出epoll_wait检測到的就绪事件，而不像select与poll那样。这也是epoll与前者最大的差别，下文在比較三者之间的差别时还会说到。

四、三组I/O复用函数的比較

同样点：
1）三者都须要在fd上注冊用户关心的事件。
2）三者都要一个timeout參数指定超时时间。
不同点：
1）select：
a）select指定三个文件描写叙述符集，各自是可读、可写和异常事件，所以不能更加仔细地区分全部可能发生的事件。
b）select假设检測到就绪事件，会在原来的文件描写叙述符上改动，以告知应用程序，文件描写叙述符上发生了什么时间，所以再次调用select时，必须先重置文件描写叙述符；
c）select採用对全部注冊的文件描写叙述符集轮询的方式，会返回整个用户注冊的事件集合，所以应用程序索引就绪文件的时间复杂度为O(n)。
d）select同意监听的最大文件描写叙述符个数通常有限制。通常是1024。假设大于1024，select的性能会急剧下降；
e）仅仅能工作在LT模式。

2）poll：
a）poll把文件描写叙述符和事件绑定，事件不但能够单独指定。并且能够是多个事件的按位或。这样更加细化了事件的注冊，并且poll单独採用一个元素用来保存就绪返回时的结果，这样在下次调用poll时。就不用重置之前注冊的事件；
b）poll採用对全部注冊的文件描写叙述符集轮询的方式。会返回整个用户注冊的事件集合。所以应用程序索引就绪文件的时间复杂度为O(n)。
c）poll用nfds參数指定最多监听多少个文件描写叙述符和事件，这个数能达到系统同意打开的最大文件描写叙述符数目。即65535。
d）仅仅能工作在LT模式。

3）epoll：
a）epoll把用户注冊的文件描写叙述符和事件放到内核当中的事件表中。提供了一个独立的系统调用epoll_ctl来管理用户的事件，并且epoll採用回调的方式。一旦有注冊的文件描写叙述符就绪，讲触发回调函数，该回调函数将就绪的文件描写叙述符和事件复制到用户空间events所管理的内存。这样应用程序索引就绪文件的时间复杂度达到O(1)。
b）epoll_wait使用maxevents来制定最多监听多少个文件描写叙述符和事件，这个数能达到系统同意打开的最大文件描写叙述符数目，即65535。
c）不仅能工作在LT模式，并且还支持ET高效模式（即EPOLLONESHOT事件，读者能够自己查一下这个事件类型，对于epoll的线程安全有非常好的帮助）。

select/poll/epoll总结：