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摘要: 1、kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统。图示为传感器的配置平面图,为了生成双目立体图像,相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好,所以还 阅读全文
posted @ 2018-08-14 16:54 U_C 阅读(8804) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: (1)报以下错误: License checkout failed.License Manager Error -95MATLAB is unable to connect to the license server. Make sure you can resolve the hostname o 阅读全文
posted @ 2018-08-09 15:38 U_C 阅读(4236) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: 1、购买一台vultr服务器, 支持支付宝扫码支付,直接美刀转人民币实时结算;优先选日本的,然后美国的; 购买服务器步骤: Server Location: Tokyo Japan Server Type: CentOS 7x64 Server Size: $5/mo 其他默认 点击Depoly n 阅读全文
posted @ 2018-08-07 09:43 U_C 阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考网址:http://www.ihaveapc.com/2011/10/fix-annoying-the-package-needs-to-be-reinstalled-but-i-cant-find-an-archive-for-it-error-in-linux-mint-ubuntu/ 解决 阅读全文
posted @ 2018-08-03 15:24 U_C 阅读(730) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原因: AMSgrad只支持2017年12月11日后发行的keras版本 解决办法: pip install --upgrade keras 阅读全文
posted @ 2018-08-01 15:05 U_C 阅读(1336) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、KITTI数据集采集平台: KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统。坐标系转换原理参见click。KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件,不需人工转换。 2、KITTI数据集,label文件解析: C 阅读全文
posted @ 2018-07-16 14:54 U_C 阅读(3640) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、安装docker(参考网址:https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/) Uninstall old versions Older versions of Docker were called docker or docker- 阅读全文
posted @ 2018-07-09 16:04 U_C 阅读(357) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/markdown'Consider using 阅读全文
posted @ 2018-07-06 11:16 U_C 阅读(588) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 自动驾驶是一个系统工程,里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块,云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟,端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制,还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。 建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等,需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业 阅读全文
posted @ 2018-07-05 15:16 U_C 阅读(358) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: SAE International的标准规定: 阅读全文
posted @ 2018-07-05 15:08 U_C 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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