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摘要： 1、kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。图示为传感器的配置平面图，为了生成双目立体图像，相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好，所以还 阅读全文

摘要： （1）报以下错误： License checkout failed.License Manager Error -95MATLAB is unable to connect to the license server. Make sure you can resolve the hostname o 阅读全文

摘要： 参考网址：http://www.ihaveapc.com/2011/10/fix-annoying-the-package-needs-to-be-reinstalled-but-i-cant-find-an-archive-for-it-error-in-linux-mint-ubuntu/ 解决 阅读全文

摘要： 原因： AMSgrad只支持2017年12月11日后发行的keras版本 解决办法： pip install --upgrade keras 阅读全文

摘要： 1、KITTI数据集采集平台： KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。坐标系转换原理参见click。KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件，不需人工转换。 2、KITTI数据集，label文件解析： C 阅读全文

摘要： 1、安装docker(参考网址：https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/) Uninstall old versions Older versions of Docker were called docker or docker- 阅读全文

摘要： 1、Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] Permission denied: '/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/markdown'Consider using 阅读全文

摘要： 自动驾驶是一个系统工程，里面涉及到很多知识点。现在主要有云侧和端侧两大块，云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟，端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制，还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。 建图地图主要内容是分割检测、姿态优化、地图生成等，需要有2D/3D视觉、Robotics相关的专业 阅读全文

摘要： SAE International的标准规定： 阅读全文

摘要： Region xx: cfg文件中yolo-layer的索引； Avg IOU:当前迭代中，预测的box与标注的box的平均交并比，越大越好，期望数值为1； Class: 标注物体的分类准确率，越大越好，期望数值为1； obj: 越大越好，期望数值为1； No obj: 越小越好； .5R: 以IO 阅读全文