摘要: 转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/43360613 机器学习≠数据统计 这篇文章的主题是,机器学习不仅是对数据统计的再包装——这一领域有更大型的计算机和更好听的名字。这个概念来源于统计学的概念和术语,这些概念和术语在机器学习中非常常见,像回归、权重、偏置、模型等等。此 阅读全文
posted @ 2018-09-04 10:14 U_C 阅读(1129) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1、请计算数组[1,2,3]中的元素3的Softmax值 假设我们有一个数组,V,Vi表示V中的第i个元素,那么这个元素的Softmax值就是 也就是说,是该元素的指数,与所有元素指数和的比值 2、什么是过拟合? 防止过拟合有哪些措施? 3、对于二分类问题,分别描述逻辑回归、朴素贝叶斯、KNN算法。 阅读全文
posted @ 2018-09-02 10:13 U_C 阅读(791) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 环境: ubuntu 16.04 GPU:GeForce 1070 nvidia 驱动型号:nvidia_driver_390.67 安装参考网址: https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Generic-x86-Docker 遇到的问题: (1)nvidia-d 阅读全文
posted @ 2018-08-31 18:24 U_C 阅读(1381) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、sudo docker ps -a 查看当前docker实例的信息: CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES 2、宿主机和容器之间的数据拷贝: sudo docker cp shared_dir/data/ CONTAINER 阅读全文
posted @ 2018-08-31 18:13 U_C 阅读(1946) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 查看cuda版本 cat /usr/local/cuda/version.txt nvcc -V 阅读全文
posted @ 2018-08-30 17:51 U_C 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、软件中心配置 首先打开软件和更新对话框,打开后按照下图进行配置(确保你的"restricted", "universe," 和 "multiverse."前是打上勾的): 2、添加源 设置秘钥: 3、安装ROS 首先确保系统软件处于最新版 然后我们就可以安装 ROS 啦,但是问题又出现了,ROS 阅读全文
posted @ 2018-08-29 10:03 U_C 阅读(1406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: TensorFlow TensorFlow 是相对高阶的机器学习库,用户可以方便地用它设计神经网络结构,而不必为了追求高效率的实现亲自写 C++或 CUDA 代码。它和 Theano 一样都支持自动求导,用户不需要再通过反向传播求解梯度。其核心代码和 Caffe 一样是用 C++编写的,使用 C++ 阅读全文
posted @ 2018-08-17 15:54 U_C 阅读(863) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 卷积作用: 可以认为是从图像中提取特征 反卷积作用:可以认为是从特征生成图像 卷积 i=4,k=3,p=0,s=1,则 o=2 反卷积 i=2,k=3,p=0,s=1,则 o=4 阅读全文
posted @ 2018-08-17 14:46 U_C 阅读(233) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 基本知识 使用 TensorFlow, 你必须明白 TensorFlow: 使用图 (graph) 来表示计算任务. 在被称之为 会话 (Session) 的上下文 (context) 中执行图. 使用 tensor 表示数据. 通过 变量 (Variable) 维护状态. 使用 feed 和 fe 阅读全文
posted @ 2018-08-17 11:10 U_C 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 首先给出结论:损失函数和代价函数是同一个东西,目标函数是一个与他们相关但更广的概念,对于目标函数来说在有约束条件下的最小化就是损失函数(loss function) 举个例子解释一下:(图片来自Andrew Ng Machine Learning公开课视频) 上面三个图的函数依次为 , , 。我们是 阅读全文
posted @ 2018-08-17 10:21 U_C 阅读(4542) 评论(2) 推荐(1) 编辑