2018年8月14日
kitti数据集标定文件解析
摘要： 1、kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。图示为传感器的配置平面图，为了生成双目立体图像，相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好，所以还 阅读全文
posted @ 2018-08-14 16:54 U_C 阅读(8860) 评论(0) 推荐(0) 编辑