会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
U_C
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2018年8月14日
kitti数据集标定文件解析
摘要: 1、kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统。图示为传感器的配置平面图,为了生成双目立体图像,相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好,所以还
阅读全文
posted @ 2018-08-14 16:54 U_C
阅读(8860)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告